Hallo, ich möchte mit einem Arduino einen Getriebemotor und zwei Schrittmotoren ansteuern. Als Motortreiber verwende ich den L298N mit H-Brücke. Das Board und die Motoren sollen allesamt mit einem 12V Bleiakku versorgt werden. Der Getriebemotor besitzt eine Nennspannung von 12V, die Schrittmotoren 3,1V. Die Idee war nun, das Board, den Getriebemotor und die Schrittmotoren parallel zu schalten. Die zwei H-Brücken, die mit den Schrittmotoren verbunden sind, sollen in Reihe geschaltet werden. Vor diesen soll ein Spannungsregler eingebaut werden, welcher die Spannung von 12V auf 6V runterregelt und diese sich mit jeweils 3V über den Schrittmotoren verteilt. Nun meine Fragen: Ist es möglich die beiden H-Brücken in Reihe zu schalten, dass beide Brücken die Motoren mit jeweils 3V versorgen? (GND der 1.Brücke mit dem +12V Eingang der 2.Brücke verbinden) Wie wird der Strom vom Spannungsregler und der H-Brücke beeinflusst? Die Schrittmotoren besitzen einen Phasenwiderstand von 1,25Ohm, sodass bei 3V ein Strom in Höhe von 2,4A fließen sollte. Ist die Idee meiner Schaltung grundsätzlich realisierbar? Ich kenne mich mit Spannungsreglern leider nicht aus. Welche wären da am geeignetsten oder gibt es andere bessere Möglichkeiten die Spannung zu regeln? Zu den Bauteilen: Der Getriebemotor: https://www.conrad.de/de/getriebemotor-12-v-modelcraft-rb350100-0a101r-1100-227560.html?sc.queryFromSuggest=true Der Schrittmotor: http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3303_0_Datasheet.pdf Die H-Brücke: https://www.amazon.de/gp/product/B013QTC18K/ref=pd_lpo_sbs_dp_ss_1?pf_rd_p=556245207&pf_rd_s=lpo-top-stripe&pf_rd_t=201&pf_rd_i=B008KYCDTY&pf_rd_m=A3JWKAKR8XB7XF&pf_rd_r=7S4DB7S6CM2GPWDC7ZFN https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf Der Akku: https://www.amazon.de/Wentronic-Blei-Akku-Ultracell-Faston-187-4/dp/B002E4V2DO?ie=UTF8&childASIN=B002E4V2DO&creative=22510&creativeASIN=B002E4V2DO&linkCode=df0&smid=A2MUPZSZIQER8Q&tag=geizhals10-21 Ich habe den Schaltungsplan als Anhang hinzugefügt. Vielen dank im Voraus!
Angehängte Dateien:
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Schaltungsplan.png
12 KB
Natürlich kannst du das so machen, aber dann ist es halt Kacke. Sokrates schrieb: > oder gibt es andere bessere Möglichkeiten die Spannung zu > regeln? StepDown Konverter
@ Sokrates (Gast) >Der Getriebemotor besitzt eine Nennspannung von 12V, die Schrittmotoren >3,1V. >Die Idee war nun, das Board, den Getriebemotor und die Schrittmotoren >parallel zu schalten. >Die zwei H-Brücken, die mit den Schrittmotoren verbunden sind, sollen in >Reihe geschaltet werden. Das ist Unsinn. >Ist es möglich die beiden H-Brücken in Reihe zu schalten, dass beide >Brücken die Motoren mit jeweils 3V versorgen? (GND der 1.Brücke mit dem >+12V Eingang der 2.Brücke verbinden) Nein. >Ist die Idee meiner Schaltung grundsätzlich realisierbar? Nein. Die 3V Schrittmotoren kann man auch mit 12V ansteuern, das Zauberwort heißt Stromchopper. Dazu nutze man den L297, ein Klassiker. Das hat auch den Vorteil, daß man damit höhere Schrittfrequenzen erreicht. Alle 3 H-Brücken werden direkt an 12V/GND angeschlossen und leiegen damit parallel.
Erstmal vielen dank für die schnellen Antworten! Leider kenn ich mich mit dem L297 nicht aus. Ich habe mich ein bisschen in die Funktionsweise eingelesen und wie man dem Strom regelt, jedoch weis ich nicht mehr. Wie genau baut man ihn in die Schaltung ein? Und gibt es fertige Bausätze wie die L298N H-Brücke? Zur Möglichkeit mit dem StepDown Konverter: Würde es dann funktionieren wenn ich vor jede H-Brücke einen StepDown Konverter einbaue und die Spannung mit diesem runterregel? Z.b. mit so einem: https://www.amazon.de/LM2596-Schaltreglermodul-DC-DC-verstellbarer-Abw%C3%A4rtswandler/dp/B009P04YTO/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1465224660&sr=8-1&keywords=LM2596 Hält dieser auch 2,4A aus? Danke im Voraus!
> Ist die Idee meiner Schaltung grundsätzlich realisierbar?
Nein.
Du kannst die Motoren mit richtig dosierten PWM direkt an 12V betreiben.
Entscheident ist weder Spannung noch Strom, sondern die mittlere
Leistung.
@ Sokrates (Gast) >Leider kenn ich mich mit dem L297 nicht aus. Das kann man ändern. > Ich habe mich ein bisschen >in die Funktionsweise eingelesen und wie man dem Strom regelt, jedoch >weis ich nicht mehr. Schon mal ein Ansatz. > Wie genau baut man ihn in die Schaltung ein? So wie im Datenblatt. >Und >gibt es fertige Bausätze wie die L298N H-Brücke? Kann sein. >Würde es dann funktionieren wenn ich vor jede H-Brücke einen StepDown >Konverter einbaue und die Spannung mit diesem runterregel? Möglich, aber nicht sinnvoll. Denn das macht die Kombination L298 + L297 besser.
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