Ich habe folgendes Problem: Ich möchte mit Hilfe einer H-Brücke einen permananeterregten Gleichstrommotor ansteuern. I=0.12-1.2 A U=3.6V Das Drehmoment soll geregelt werden, heißt ich muss den Laststrom des Motors einstellen können. Die Drehzahl des Motors ist im ersten Moment mal egal. In meiner ersten Überlegung wollte ich die H-Brücke L298 verwenden, weil ich dort auch den Laststrom über einen Shunt messen kann. Das ganze wird mit einem uC betrieben. Nun meine Frage wie kann ich den maximalen Laststrom begrenzen und einstellen. MFG Philipp
Gast
#4717959
Gast
#4717972
ui blödsinn geschrieben!! Es geht ja um einen DC-Motor und keinen Stepper. Dann musst du, wenn du den Strom wissen willst, die Spannung am Shunt messen und halt auf den Strom rückrechnen. Dann kannst du den Motor-Strom z.B. durch PWM regeln.
Der Treiberbautein ist doch für Schrittmotoren gedacht oder liege ich da falsch. Ich habe aber einen normalen Bürstenmotor mit Permanentmagnet als Feld Oder liege ich da falsch ?
Mit einer PWM regle ich doch nur die Geschwindigkeit des Motors.
Gast
#4718004
Nö nicht zwingend. Du misst ja den Strom (der proportional dem Moment ist) und willst diesen auf einen definierten Wert einstellen. Der Regler versucht ja nur den Unterschied von SOLL und IST Wert auszugleichen. Misst du den Strom und schickst den Wert in einen Regler, manipuliert dieser die Stellgröße so, dass sich der gewünschte Strom einstellt. Die Drehzahl stellt sich dann halt auch auf irgendeinen Wert ein.
Gut wenn das ganze möglich ist in einer Taktzeit von 100 ms dann wäre das eine Lösung. Danke schonmal
Gast
#4718031
Bitte! Aber 100ms sind nur 10Hz Taktfrequenz, ich befürchte das ist selbst für träge mechanische Systeme zu langsam. Wie schnell du deine H-Brücke maximal ansteuern kannst steht vll im Datenblatt.
Gast
#4718033
Philipp K. schrieb: > wenn das ganze möglich ist in einer Taktzeit von 100 ms Warum so langsam? Der Prozessor wird sich langweilen... Ich regle z.B. einen BLDC mit bis zu 10000rpm sechs mal pro Umdrehung nach.
Gast
#4718282
Philipp K. schrieb: > Nun meine Frage wie kann ich den maximalen Laststrom begrenzen und > einstellen In dem du die Spannung am shunt mit einem Komparator überwachst, bei Erreichen der Nennstromschaltschwelle abschaltest, und erst nach einer definierten Zeit (Monoflop) wieder einschaltest. Beim L298 nicht zu schnell.
Den L298 kannst Du schon verwenden, allerdings eher in Kombination mit einem L6506. Es gibt aber deutlich modernere Lösungen wo alles in einem Chip ist und man nur noch ein paar externe MOSFETs drann hängen muss. Da ist die Verlustleistung dann deutlich niedriger als beim antiken L298. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ich habe jetzt noch den DRV8833C Dual H-Bridge Motor Driver gefunden. Er hat eine interne Stromregelung. Danke für die Antworten