Das Konzept meines Getriebsgeräts

Mag OT sein, aber was ist ein „Getriebsgerät“? Ernstgemeinte Frage – 
selbst die große Datenkrake bringt nur „Keine Ergebnisse für 
Getriebsgerät gefunden“ hervor.

Was ist denn ein Getriebsgerät?

Im Schaltplan sehe ich einen DC-Motor, einen Servo, 2 Mikrocontroller 
die über einen Bus verbunden sind

Was soll die Maschine am Ende des Tages machen?

Projekt:  Aufbau eines CAN-basierten Getriebesteuergeräts

•  Verwendung des „MATLAB Support Package for Arduino Hardware“ für die 
Programmierung/Steuerung des Arduinos
•  Auswahl des gewünschten Arduino-Boards
•  Ansteuerung/Auswertung folgender Hardware an einem Arduino:
o  Servomotor: stellt/simuliert die Kupplungsposition zwischen 0% und 
100 % (Position wird dem Motor vom Arduino über PWM-Duty-Cycle 
vorgegeben und vom Motor selbständig eingeregelt)
o  Gleichstrommotor (ggf. mit mechanischem Anschlag):
  Vorwärts drehen (ggf. bis Anschlag) [entspricht Hochschalten]
  Stillstand [kein Schaltvorgang]
  Rückwärts drehen (ggf. bis Anschlag) [entspricht Runterschalten]
o
•  Übertragung der Steuerbefehle und Rückmeldung per CAN-BUS
o  Getriebesteuergerät empfängt Steuerbefehle und sendet Status als 
Rückmeldung
o  Senden der Steuerbefehle und Empfangen der Rückmeldung mit Hilfe 
eines zweiten Arduinos (simuliert das Fahrzeugsteuergerät)
•  Benötigte Hardware wird bereitgestellt:
2x gewünschter Arduino, 2x CAN-Bus-Shield, 1x Servomotor, 1x 
Gleichstrommotor, Motorsteuerungs-Shield (Vollbrücken-Treiber für 
Gleichstrommotor), Leitungen und Zubehör