Das Konzept meines Getriebsgeräts

[Haitham A. (haitham)]

Hallo Zusammen,

im Anhang ist ein Bild zu finden, wo ich ein Konzept gemacht habe, bevor 
ich die Bauteile kaufe, möchte ich euch fragen, findet ihr irgendwelches 
falsches.
ist der Servomotor problemlos durch den Pin 5V Arduino zu steuern. der 
benötigt 600mA bei 4,6 V und 750 mA bei 6 V. Vielen Dank

[Jack V. (jackv)]

Mag OT sein, aber was ist ein „Getriebsgerät“? Ernstgemeinte Frage – 
selbst die große Datenkrake bringt nur „Keine Ergebnisse für 
Getriebsgerät gefunden“ hervor.

[Heinz R. (heijz)]

Was ist denn ein Getriebsgerät?

Im Schaltplan sehe ich einen DC-Motor, einen Servo, 2 Mikrocontroller 
die über einen Bus verbunden sind

Was soll die Maschine am Ende des Tages machen?

[Haitham A. (haitham)]

Projekt:  Aufbau eines CAN-basierten Getriebesteuergeräts

[Haitham A. (haitham)]

•  Verwendung des „MATLAB Support Package for Arduino Hardware“ für die 
Programmierung/Steuerung des Arduinos
•  Auswahl des gewünschten Arduino-Boards
•  Ansteuerung/Auswertung folgender Hardware an einem Arduino:
o  Servomotor: stellt/simuliert die Kupplungsposition zwischen 0% und 
100 % (Position wird dem Motor vom Arduino über PWM-Duty-Cycle 
vorgegeben und vom Motor selbständig eingeregelt)
o  Gleichstrommotor (ggf. mit mechanischem Anschlag):
  Vorwärts drehen (ggf. bis Anschlag) [entspricht Hochschalten]
  Stillstand [kein Schaltvorgang]
  Rückwärts drehen (ggf. bis Anschlag) [entspricht Runterschalten]
o
•  Übertragung der Steuerbefehle und Rückmeldung per CAN-BUS
o  Getriebesteuergerät empfängt Steuerbefehle und sendet Status als 
Rückmeldung
o  Senden der Steuerbefehle und Empfangen der Rückmeldung mit Hilfe 
eines zweiten Arduinos (simuliert das Fahrzeugsteuergerät)
•  Benötigte Hardware wird bereitgestellt:
2x gewünschter Arduino, 2x CAN-Bus-Shield, 1x Servomotor, 1x 
Gleichstrommotor, Motorsteuerungs-Shield (Vollbrücken-Treiber für 
Gleichstrommotor), Leitungen und Zubehör

[MaWin (Gast)]

Haitham A. schrieb:
> ist der Servomotor problemlos durch den Pin 5V Arduino zu steuern. der
> benötigt 600mA bei 4,6 V und 750 mA bei 6 V.

Zu steuern schon, ist ja nur ein Impulsausgang, seine 
Versorgungsspannung sollt er aber nicht über den 
aatduino-Spannungsregler beziehen.
Auch dein MB80417 Motor eird wohl am L298 nicht glücklich.

Du musst prinzipiell die Stromaufnahme der Motoren messen während du sie 
blockierst, denn das ist die Stromaufnahme im Anlaufmoment und das ist 
der Strom, den die Elektronik aushalten muss, wenn sie nicht beim etsten 
Anlaufen kaputt sein soll.

Wichtiger als deine Spielzeugbausteine ist die Frage der Masseführung, 
wie man CAN Busse an ICs anschließt, wie man Bordnetzstörungen überlebt, 
bis zu welcher zusammenbrechenden Spannung man die Funktion erhalten 
muss...

[Anja (Gast)]

MaWin schrieb:
> Wichtiger als deine Spielzeugbausteine

Ist doch eh nur eine Akademische Spielwiese.
Ich habe noch kein reales Getriebesteuergerät ohne Drehzahlsensoren am 
Ein- und Ausgang gesehen (Messung Schlupf). Außerdem fehlt die 
Positionsrücklesung (im Regelfall ist diese Redundant ausgelegt).

Gruß Anja

[Nick M. (Gast)]

Anja schrieb:
> Ist doch eh nur eine Akademische Spielwiese.

Ist wohl war. Sieht nach einer Studienarbeit aus, wird er schon selbst 
hinbekommen.