Hallo,
ich habe ganz ehrlich gesagt noch nicht viel Ahnung.
Zu meinem Projekt:
- Gewichte hängen an einem Seil
- alle paar Minuten fallen die Gewichte etwas nach unten
- ab einer bestimmten Tiefe sollen die Gewichte wieder nach oben gezogen
werden.
- oben müssen diese Gewichte wieder angehalten werden werden
(die Gewichte hängen mitten im Raum)
Ich dachte mir für diese Aufbau Lichtschranken nach dem Reflexprinzip zu
verwenden, sollten aber nicht unbedingt 50€ kosten. Am einfachsten wäre
es, wenn die Lichtschranken 5m Entfernung überwinden könnten (an der
Wand montierbar).
Aber vielleicht fällt euch auch noch was anderes dafür ein. z.B.
Ultraschalsensor, etc..
Welche Motoren nimmst du?
Ansonsten würde ich an den Wickeltrommeln der Seile die Umdrehungen
zählen. Einfach ein (oder mehrere) Loch(er) aussen in die Wickeltrommel
und eine kleine Gabellichtschranke drann, fertig.
Ich habe mir darüber noch keine großen Gedanken gemacht.
Ich brauche sehr kräftige Motoren, welche langsam laufen. Dachte
entweder an Getriebemotoren oder Schrittmotoren. Die Gewichte sind
zwischen 1 und 5kg. Die Motoren werden über eine Untersetzung mit der
Winde verbunden.
Leider habe ich noch keine Messung durchgeführt, um die jeweiligen
Drehmomente zu ermitteln.
Die Gewichte legen am Tag ungefähr 3 Meter zurück. Wieviel Windungen es
sind, weiß ich auch noch nicht. Variiert, je nachdem wieviele Windungen
noch draufliegen.
Squat *** wrote:
> entweder an Getriebemotoren oder Schrittmotoren. Die Gewichte sind
Wenns Schrittmotoren sind, dann zähl doch einfach die Schritte.
Ich würd mir noch einen Endschalter einbauen, den die Gewichte
betätigen, wenn die Seile komplett eingerollt sind. Dann kann der
Rechner seine internen Schrittzähler alle heiligen Zeiten wieder auf 0
setzen, falls mal ein Schritt verloren ging (oder sich die Seile im Lauf
der Zeit gedehnt haben).
Fazit: ist alles direkt am Motor oder an der Trommel mach- und messbar.
Du brauchst keine Lichtschranken, die quer durch den Raum gehen.
Squat *** wrote:
> Hallo,> ...> Ich dachte mir für diese Aufbau Lichtschranken nach dem Reflexprinzip zu> verwenden, sollten aber nicht unbedingt 50€ kosten. Am einfachsten wäre> es, wenn die Lichtschranken 5m Entfernung überwinden könnten (an der> Wand montierbar).>
Die letzten 3 die ich mir in der bucht gekauft habe waren um 2 Euro/Stk.
Dafür lohnt Selberbauen nicht.
> Aber vielleicht fällt euch auch noch was anderes dafür ein. z.B.> Ultraschalsensor, etc..
Gab'S dort für ca. 3 Euro. Aber Lichtschranke ist schon angenehm.
hth,
Andrew
Was heißt "bucht"?
Ich werde mal über die Steuerung mittels Schrittmotor /
Gabellichtschranke nachdenken. Ist vielleicht garnicht so schlecht die
Idee.
Wollte halt bloß die Schaltung schon aufbauen und testen, später die
großen Motoren besoren.
Und noch eine Frage zum Schrittmotor.
Wo bekomme ich günstig eine Motorsteuerung für einen starken
Schrittmotor her?
Kann ich einfach einen kleinen Schrittmotor-Treiber z.B. L293D oder
einen etwas stärkeren L6205N verwenden und an den Ausgängen jeweils
einen starken Transistor dran hängen?
Oder wie realisiere ich bei 12V hohe Motorströme.
Bevor du dich entscheidest ob du eine Leistungsstarke
Schrittmotorsteuerung brauchst oder nicht, überleg erst wieviel Leistung
du wirklich brauchst...
Wie schwer das Gewicht ist und wie schnell es bewegt werden soll...
Definition Pferdestärke(~736Watt):75Kg in 1Sekunde um 1Meter heben...
Watt=(Newton mal Meter)durch Sekunde
1Newton=0,1Kg mal G (G=9,81m/s²)
Beispiel: Wenn 75Kg in 5Minuten um 1Meter gehoben werden,
brauchst du nur noch 2,45Watt
oder wenn 10Kg in 5Minuten um 3Meter gehoben werden,
brauchst du 0,99Watt
Wenn du jetzt einen Flaschenzug benutzt wird es noch weniger
Beim Schrittmotor gibt es noch mehr zu beachten,
Mehr gibts hier:
http://de.wikipedia.org/wiki/Leistung_(Physik)http://de.wikipedia.org/wiki/Flaschenzughttp://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotorhttp://de.wikipedia.org/wiki/Synchronmotorhttp://de.wikipedia.org/wiki/BLDC#B.C3.BCrstenlose_Gleichstrom-Maschinen
Wie schwer soll den das Gewicht sein und wie schnell soll es bewegt
werden?
Du willst die Gewichte auch in einer Position halten oder nicht?
Dann denk an den Haltemoment (Kraft ,Newton) des Schrittmotors,
den Er mindestens aufbringen muß um die Position zu halten.
nochmal zu der auswahl deiner IC's
der L293D kann (max) 0,6A bei 36V ergibt ungefähr 21Watt Ausgangsleitung
der L6205N kann (max) 5,2A bei 52V ergibt ungefähr 270Watt
Ausgangsleitung
Die Verlustleistung (Wärmeentwicklung) an den IC's nicht
vernachlässigen.
Wenn der L6205N für "kleines Geld" zubekommen ist, dann nehm den, da
hast du wahrscheinlich noch Leistungsreserven ...
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