MPU-9250 Interrupt Pin mit 4 kHz vom Acc schalten?

Schakus Gast #4650853
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Hallo Mikrocontroller-Freunde!
Ich habe einen MPU-9250 den ich mit einem Arduino Due per SPI verbunden 
habe. Soweit funktioniert die Kommunikation.
Zunächst wurde der Interrupt Pin mit 8 kHz getriggert, also wohl vom 
Gyro. Da ich nur den Acc benötige, habe ich den Gyro ausgeschaltet. Nun 
wird der Int Pin mit 1 kHz getriggert. Leider habe ich keinen Ansatz, 
wie ich diesen mit 4 kHz, also mit der vollen Acc Rate triggern lassen 
kann.

Hat jemand einen Hinweis für mich?

Liebe Grüße
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