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MPU6000 / MPU6050 - Wo ist denn da Sensor Fusion
Gast
#2477309
Hallo, hat jemand Erfahrungen mit dem MPU 6000 oder 6050? Ich bekomme alle Daten von 3xGyro/3xAcc/3xKompass/1xTemperatur. Nur wo sind denn die Daten vom DMP zu finden? In der Doku steht dazu nix, aber eigentlich sollte der integrierte DMP die Daten fusionieren (ich glaub Euler). Weiss jemand, wie man da ran kommt?
Gast
#2478819
also, die doku sagt, der dmp gibt euler angels aus. Weiss jemand, wie man die ausliest? Registrier dich als developer und dann lies folgenden Beitrag: http://www.invensense.com/developers/forum/viewtopic.php?f=3&t=142 Der DMP hat kein ROM und die sind ziemlich zickig was Infos zu dem Teil betrifft ;) wenn du nicht grad nen AVR32 nutzt (Software im Download) siehts traurig aus.
Gast
#2481520
Danke für den Tipp. Ich habe mich registriert und kämpfe mich grad durch. Hi freezly, Ich bin heute auch auf diesen Multisensor gestoßen. Klingt sehr vielversprechend! Wie sieht’s aus kannst du den empfehlen? Hast du die CMP Daten auslesen können? Welchen Kompass benutzt du dazu? Gruß Antwort schreiben |
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