Zweiekomplement Problem

MSPler schrieb:
>
> ABER: Wenn ich z.B. den X-Wert auslese, während der Sensor in Ruhe ist
> bekomme ich folgende Werte:
> x_LOW     = 96       // Untere 8-Bit als unsigned char
> X_HIGH     = 255     // Obere 8-Bit als unsigned char
> X_16_bit   = 65376   // x_value = ( (x_high << 8) | x_low); unsigned int
> X_12_BIT   = 4086    // x_value_12 = (x_value / 16) unsigned int
>
> Ich werde aus den Werte einfach nicht schlau. Weiß Jemand einen Rat?
> Herzlichen Dank im Vorraus.

Die Werte stimmen doch alle, bis auf den 12bit-Wert. Dort solltest du 
nicht durch 16 teilen, sondern "(x_value and (2^12-1))" rechnen. Also 
"x_value and 4095". Du willst ja sicherlich die unteren 12 Bit des 
16bit-Wertes haben.

Hallo,

"Zweierkomplement" und "unsigned int"?! Ich dachte, die Idee hinter 
Zweierkomplement ist es positive UND negative Zahlen darstellen und 
leicht rechnen zu können. Vielleicht möchtest du doch 
vorzeichenbehaftete Variablen verwenden.

Dann ergibt sich nämlich:
x_LOW     = 96       // Untere 8-Bit als unsigned char
X_HIGH     = 255     // Obere 8-Bit als unsigned char
X_16_bit   = -160    // x_value = ( (x_high << 8) | x_low); signed int
X_12_BIT   = -10     // x_value_12 = (x_value / 16); signed int

=> -10 * 98mg = -0.98g ~ -1g könnte passen...

Hallo,

herzlichen Dank für die schnellen Antworten.

@Udo Schmitt:
Ich habe das mal so gemacht und kann die -160 als dezimalwert auch 
nachvollziehen und sehe sie auch im Debug-Modus.

Wie verarbeite ich die -160 nun weiter? Mache ich daraus erst einen 
12-Bit Wert und multipliziere dann mit 0,098 mg/digit, also:

1

X = (-160/16) * 0,098; // = -0,98 => -1g

In Ruhe sollte der Sensor folgende Werte [in g] haben:

1

X = 0; //g

2

Y = 0; //g

3

Z = 1; //g

Gruß,
MSPLer

Vielen Dank an alle für die hilfreichen Ratschläge!
Das macht die Qualität dieses Forums aus :-)

Euch allen noch einen erfolgreichen Tag!

Beste Grüße,
MSPLer