1 | #include <htc.h>
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2 | #include <pic12f1840.h>
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3 | #include "delay.h"
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4 | #include "I2C_Treiber_PIC12F1840.h"
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5 |
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6 | /* Variablen fuer die I2C Kommunikation */
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7 | /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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8 | unsigned char I2C_Adresse = 0x70; // I2C_Adresse
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9 | unsigned char Befehl = 0; // Ankommende Kommandos
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10 | unsigned char I2C_Daten[2] = {0x53, 0xAA}; // Feld für die I2C Übertrageung und wird mit Werten gefühlt
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11 | unsigned char Write; // Variable Write für 2x Senden der Tachowerte(2 x Byte).
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12 | bit I2C_Status = 0, Read = 0; // Statusvariable für den Eingang an Daten. Read für Schreibender parameter (I2C_Level)
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13 | bit I2C_level_Bit = 0; // Statusbit zum löschen von I2C_level
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14 | unsigned char i, loop = 10; // Schleifenvariablen
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15 |
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16 | unsigned char Wert_MA = 0;
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17 |
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18 |
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19 | /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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20 |
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21 |
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22 |
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23 | /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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24 | void interrupt my_isr(void)
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25 | {
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26 | if(SSP1IE && SSP1IF) // Interrupt wird ausgelöst wenn der Interrupt Enable gesetzt ist und das Interrupt Flag gesetzt ist
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27 | {
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28 | /*------Schreiben----------------------------------------------------------------*/
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29 | if(R_nW) // Antwort von Slave
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30 | {
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31 | I2C_Daten[0] = 0x53; // Beschreibe die Stelle 1 des Felds I2C_Daten
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32 | I2C_Daten[1] = 0xAA; // Beschreibe die Stelle 2 des Felds I2C_Daten
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33 |
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34 | SSP1BUF = I2C_Daten[Write]; // Schreibe die Daten in den SSP1BUF der die Daten über I2C überträgt
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35 | CKP = 1; // Setze das Bit CKP
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36 | SSP1IF = 0; // Lösche das Interrupt Flag
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37 | I2C_Daten[Write] = 0; // Lösche die Daten die gerade übertragen wurden
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38 | for(i = 0; i < loop; i++) // Warten bis die übertragung vollständig ist
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39 | {
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40 | if(!BF) break; // Warten bis die übertragung vollständig ist
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41 | }
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42 | if (I2C_ReadAck()) // Zweiter Byte wird angefragt
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43 | {
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44 | Write++; // Index wird erhöht
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45 | if(Write > 1) Write = 0; // Maximal 2 Byte sind möglch
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46 | }
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47 | else Write = 0; // wenn nicht lösche die Variable Write
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48 | // Read = 0;
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49 | }
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50 |
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51 |
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52 | /*------Lesen----------------------------------------------------------------*/
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53 | if(!R_nW) // Befehle vom Master
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54 | {
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55 | if (SSP1BUF == I2C_Adresse) SSP1BUF = 0; // Adresse im Register? Dann SSPBUF löschen
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56 | else
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57 | {
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58 | Befehl = SSP1BUF; // Befehl wird gespeichert
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59 | I2C_Status = 1; // Nach dem Eingang der Daten wird Status Bit gesetezt
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60 | }
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61 | SSP1IF = 0; // Lösche das Interrupt Flag
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62 | }
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63 |
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64 | if (SSPOV) SSPOV = 0; // Überlauf Bit wird gelöscht
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65 |
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66 | }
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67 | }
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68 |
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69 | //------------------------------------------------------------------------------
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70 | void main()
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71 | {
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72 | ANSELA = 0xFF; // Konfiguriere den PORTA als Digital
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73 | TRISA = 0x00; // Setze das TRISA Register auf 0 => Ausgang
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74 | PORTA = 0x00; // Lösche den PORTA
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75 | I2C_Init_Slave(); // Initialisieren den Controller als Slave
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76 | ei(); // Enable Interrupt
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77 |
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78 | while(1)
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79 | {
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80 | if(Befehl == 1) // Wenn die Variable Befehl den Wert 1 hat
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81 | {
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82 | RA0 = 1; // dann setze RA0 auf 1 => LED
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83 | }
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84 |
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85 | if(Befehl == 2) // Wenn die Variable Befehl den Wert 2 hat
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86 | {
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87 | RA2 = 1; // dann setze RA2 auf 1 => LED
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88 | }
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89 |
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90 | if(Befehl == 3) // Wenn die Variable Befehl den Wert 3 hat
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91 | {
|
92 | RA4 = 1; // dann setze RA4 auf 1 => LED
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93 | }
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94 | }
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95 |
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96 | }
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