12V Motor mit PIC steuern?

morschen!

Ich möchte mit dem PIC16F877 einen 12 V Motor ansteuern. Dazu werde ich
per Serieller Kommunikation von Windows aus 4 bis 12 V veranlassen und
irgendwie an den Motor übertragen (PWM kann ich wohl vergessen). Da der
Pic nur mit 5 V läuft, wird das wohl net gehen, denke ich. Wie könnte
man das lösen? Auf jeden Fall muss eine lineare Verstärkung her, oder?

Ich überlege auch wegen einer H-Brücke. Kann man damit linear regeln?

Der Motor zieht nur 100mA bei 12V DC.

Kennt jemand einen Linearverstärker den man mit dem µC ansteuern kann?
Sinnvoll, wäre ein digitaler Eingang (wegen PIC), der dann eine
entsprechende Spannung bedeutet, die zum Motor führt.