Hallo zusammen,
ich bin gerade mit meinem Latein am Ende, obwohl das Beispiel, das den
Fehler erzeugt, wirklich minimal ist:
Und zwar landet ein STM32F103RE beim folgenden Beispiel direkt im
HardFault-Handler, ein STM32F446 fühlt sich dagegen pudelwohl:
1 | #define SYSTICK_TIMER_INTERVAL_MS 1
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3 | #ifdef STM32F4XX
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4 | #define SYSTEMCORECLOCK 168000000ULL
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5 | #elif defined( STM32F10x )
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6 | #define SYSTEMCORECLOCK 72000000ULL
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7 | #endif
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10 | int main(void)
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11 | {
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12 | // Timer und Interrupt-Prioritaeten einstellen
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16 | #if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F10x )
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17 | #if defined( STM32F4XX )
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18 | #define HIGHSPEED_TIMER_IRQn TIM6_DAC_IRQn
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19 | #elif defined( STM32F10x )
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20 | #define HIGHSPEED_TIMER_IRQn TIM4_IRQn
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21 | #endif
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22 |
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23 |
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24 | SystemInit();
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25 | SysTick_Config(SystemCoreClock/1000*(SYSTICK_TIMER_INTERVAL_MS));
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26 | assert( SystemCoreClock == SYSTEMCORECLOCK );
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28 | uint32_t savectrl = SysTick->CTRL;
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29 | SysTick->CTRL = 0; // SysTick-IRQ deaktivieren
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30 | //NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); funktioniert nicht
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33 | // NVIC/ISRs konfigurieren
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34 | NVIC_PriorityGroupConfig(0);
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35 |
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36 | NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 2);
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37 | NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 1);
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38 | NVIC_SetPriority(HIGHSPEED_TIMER_IRQn, 0);
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39 |
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40 | //FIXME: Enablen der IRQs landet am STM32F103RE sofort im Hard Fault Handler - und
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41 | // ich habe keine Ahnung warum
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42 | NVIC_EnableIRQ(HIGHSPEED_TIMER_IRQn);
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43 | NVIC_EnableIRQ(PendSV_IRQn);
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44 |
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45 | // SysTick wieder einschalten
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46 |
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47 | SysTick->CTRL = savectrl; // <========= DAAAAAAAAAAA
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48 |
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50 |
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51 | while(1);
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52 | #endif
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53 | return 1;
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54 | }
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Die ISRs für PENDSV-Handler, SysTick-Handler und Timer-ISR sind
definiert, werden aber noch nicht einmal angesprungen.
Was habe ich übersehen?
Viele Grüße
W.T.
