Hallo Experten! Sollte auf dem CAN-Bus immer ein Signal zu sehen sein mit dem Oszi (entweder zwischen CANH und CANL oder jeweils gegen GND) oder nur, wenn wer gerade sendet? Müssen dazu wenigstens 2 Controller am Bus hängen oder reicht es, wenn ein Controller mit einem terminierten Treiber verbunden ist? Und: falls auf dem Bus immer ein Signal zu sehen sein sollte: reicht es aus, wenn die Controller (zB im ESP32 oder STM32F103) beim Booten für CAN initialisiert werden (und die entsprechenden I/Os zugewiesen werden) oder muß da in der Firmware mehr passieren? Danke! Wolfgang
Wolfgang S. schrieb: > Sollte auf dem CAN-Bus immer ein Signal zu sehen sein mit dem Oszi Nein; zwischen den Nachrichten kommt nur Ruhepegel (2,5V bei HS). Wolfgang S. schrieb: > oder nur, wenn > wer gerade sendet? Ja. Wolfgang S. schrieb: > Müssen dazu wenigstens 2 Controller am Bus hängen Ja, denn sonst sendet keiner das ACK-Bit und gesendete Nachrichten werden ggf. unendlich wiederholt (je nach Einstellung des Controllers). Wolfgang S. schrieb: > oder muß da in der Firmware mehr passieren? Man kann ankommende Nachrichten ignorieren und keine senden, das stört den CAN nicht, bringt aber auch nix!
Danke, Niklas!
Gern :-)
Bitte unterscheide auch µC, CAN-Controller und CAN-Transceiver. Im µC kann ein CAN-Controller enthalten sein. Am Bus direkt hängt aber der CAN-Transceiver.