Wie findet ein Staubsaugerroboter seine Ladestation?

Bei meinem Modell (Hersteller Neato) hat die Ladestation auf der Höhe 
des Roboter-LIDARs einen stark reflektierenden Bereich.
Diesen wird der Robotor beim erstellen seiner LIDAR-Karte wohl 
wiedererkennen.

was schrieb:
> Aber wie funktioniert das bei Staubsaugerrobotern?

die fahren ab Ladestation oft eine Wegstreckenaufzeichnung aus ihren 
Sensoren, Raddrehung nach.
https://www.haushalts-robotic.de/blog-wissen/news/nach-welchen-prinzip-faehrt-ein-staubsaugroboter/

Mein Roboter (noch ohne Radar, Lidar oder Mapping) fährt relativ ziellos 
umher, bis er die Ladestation (infrarot) sieht.

Allerdings merkt er sich, wie viele (markierte) Türen er durchfahren hat 
und fährt, wenn er im falschen Raum ist, erst die Türen ab, bevor er zur 
Ladestation fährt.

Dominik S. schrieb:
> Bei meinem Modell (Hersteller Neato) hat die Ladestation auf der Höhe
> des Roboter-LIDARs einen stark reflektierenden Bereich.
> Diesen wird der Robotor beim erstellen seiner LIDAR-Karte wohl
> wiedererkennen.

Grob nach Hause findet er indes auch ohne Sichtbindung.

Mich stört allerdings, dass er (Vorwerk, das ist auch Neato) ohne 
erkennbaren Grund ganze Räume links liegen lässt, und die 
Erkundungsfahrt mit Saugen verknüpft ist, was die Sache um Stunden 
verlängert.

Berufsrevolutionär schrieb im Beitrag #6314587:
> Das stimmt was mit dem Algorithmus nicht.

Zur Erkenntnis, dass etwas nicht stimmt, bin ich auch schon gelangt. 
Erfahrungen mit eine älteren Typ der Gattung "renn zufällig rum" deuten 
an, dass zu viel Grips manchmal nachteilig ist. Besonders, wenn man Null 
Zugriff auf den Verlauf seiner Gedanken hat.

bei meinem alten LG hat die Ladestation einen Infrarotsender

Der Sauger dreht sich ein mal im Kreis und versucht, diesen Sender zu 
"sehen"

KLappt das nicht, fährt er ein paar Meter weiter, neuer Versuch

Irgendwann gibt er aber auf, Erfolgsquote liegt bei ca. 90%


Grüße

Heinz

wer schrieb:
> Also sucht der bei schwachem Akku und wenn er nichts findet, bleibt er
> liegen und braucht dann Hilfe? Versteh ich das richtig?

Ja. Eine erneute Erkundungsfahrt wurde soeben abgebrochen. Erst 
versuchte er, ein paar Bergrücken (horizontale Ausläufer von 
Tischbeinen) zu erklimmen und verlor dabei möglicherweise die 
Orientierung. Danach war der Weg zur Tankstelle vom Ofen versperrt und 
er gab auf. Ich auch. Das ist sinnlos.

Es ist wohl klüger, eine Wohnung nach Vorgabe des Roboters zu bauen und 
zu gestalten, als ihn in die bereits existierenden Welt zu setzen.

jetzt muss so'n Saugroboter
sich nur noch selbst irgendwo entleeren können...

Also muss man ja doch wieder präsent sein,
dann kann man auch gleich richtig saugen.
Und in die Ecken kommt man dann auch vernünftig.

Und immer schön die Tür geschlossen halten:
https://www.google.de/search?source=hp&ei=22_zXvzCGKbqrgS7-ayYDQ&q=staubsauger+roboter+entlaufen&oq=Staubsaugerroboter+entlaufen
Wahrheitsgehalt ohne Gewähr.

Arno

● J-A V. schrieb:
> jetzt muss so'n Saugroboter
> sich nur noch selbst irgendwo entleeren können...

https://www.youtube.com/watch?v=2A2WAUiKxi4

Heinz R. schrieb:
> bei meinem alten LG hat die Ladestation einen Infrarotsender
>
> Der Sauger dreht sich ein mal im Kreis und versucht, diesen Sender zu
> "sehen"

Das gleiche Prinzip benutzt mein Grixx auch. Das IR Auge auf dem Saugi 
wird für Ladestation und Sperrbaken benutzt. Dabei senden sowohl 
Ladestation als auch Sperrbake einen schmalen IR Beam (wie ein 
Leuchtturm) und der Saugi empfängt immer in alle Richtungen.
NB: der Grixx arbeitet intern mit einem STM32F103.

GeraldB schrieb:
>> Bei Rasenmäherrobotern ist oft ein einige Meter langer
>> Draht der zur Station führt verbuddelt, der einfach ausreichend häufig
>> zufällig gefunden wird.
>
> Nein der Draht dient nicht zum finden der Ladestation, sondern als
> Begrenzung des zu mähenden Bereichs - sonst würde er auch jedes
> Blumenbeet platt machen.

3-Pin-Systeme haben zwei Anschlüsse für den umlaufenden Begrenzerdraht 
und ein dritten für den mittendrin verlaufenden Leitdraht. An dem 
entlang schwänzelt sich das Teil ins Ziel.

Geschickt gemacht und richtig verlegt sollte es damit möglich sein, den 
Leitdraht leidlich gezielt anzusteuern.

was schrieb:
> Mir geht es rein um die technische Umsetzung, da ich auch eine
> kleine Bastelei habe, die ihr Häuschen finden können soll.

Am sinnvollsten ist eine Art Leuchtturm, egal ob Funk or IR. Dead 
Reckoning (also ein roboter-internes Koordinatensystem, gespeist durch 
die eigene Räderdrehung) ist nicht langzeitstabil. Wenn du aber 
Stützpunkte hast (Baken, Abgleich mit interner Karte, etc.) dann 
funktioniert das ganz gut.

Hängt aber davon ab, wie weit das Ding fahren soll, bevor es sich wieder 
global orientieren kann, wie stabil der Untergrund ist, wie weit die 
Strecke ist, etc.

A. K. schrieb:
> Es ist wohl klüger, eine Wohnung nach Vorgabe des Roboters zu bauen und
> zu gestalten, als ihn in die bereits existierenden Welt zu setzen.

So, der intelligente und zu steigfähige Saugrobotor landete nun in einer 
Wohnung nach seinem Geschmack, und der dort bisher wohnende "hit and 
run" Sauger landete in der anderen. Beide wirken nun glücklich.

A. K. schrieb:
> Mich stört allerdings, dass er (Vorwerk, das ist auch Neato) ohne
> erkennbaren Grund ganze Räume links liegen lässt,

Das habe ich bei meinem Neato noch nicht beobachtet. Allerdings dass er 
durcheinander kommt, wenn ein Raum, zB. Flur über mehrere Wege zu 
erreichen ist. Dann saugt er oft doppelt.
Die Ladestation findet er wohl über Lidar und nicht (nur) über die 
zurückgelegte Strecke. Auch wenn er nicht von der LS startet, aber 
unterwegs eine findet lädt er nach wenns zwischendurch nötig ist.