LCD-Display an ATMega8 funktioniert nicht

// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus

// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

//

// Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h einstellbar

#include <avr/io.h>

#include "lcd_routines.h"

#include <util/delay.h>

// sendet ein Datenbyte an das LCD

void lcd_data(unsigned char temp1)

{

    unsigned char temp2 = temp1;

    LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);        // RS auf 1 setzen

    temp1 = temp1 >> 4;

    temp1 = temp1 & 0x0F;

    LCD_PORT &= 0xF0;

    LCD_PORT |= temp1;               // setzen

    lcd_enable();

    temp2 = temp2 & 0x0F;

    LCD_PORT &= 0xF0;

    LCD_PORT |= temp2;               // setzen

    lcd_enable();

    _delay_us(42);

}

// sendet einen Befehl an das LCD

void lcd_command(unsigned char temp1)

{

    unsigned char temp2 = temp1;

    LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);        // RS auf 0 setzen

    temp1 = temp1 >> 4;              // oberes Nibble holen

    temp1 = temp1 & 0x0F;            // maskieren

    LCD_PORT &= 0xF0;

    LCD_PORT |= temp1;               // setzen

    lcd_enable();

    temp2 = temp2 & 0x0F;            // unteres Nibble holen und maskieren

    LCD_PORT &= 0xF0;

    LCD_PORT |= temp2;               // setzen

    lcd_enable();

    _delay_us(42);

}

// erzeugt den Enable-Puls

void lcd_enable(void)

{

    // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers einfügen

    // http://www.mikrocontroller.net/topic/81974#685882

    LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);

#if 1

    _delay_us(4); // kurze Pause, Original aus dem Tutorial ist bei meinem Display zu kurz!

#else

    _delay_us(1); // kurze Pause

#endif

    // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers verlängern

    // http://www.mikrocontroller.net/topic/80900

    LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN);

}

// Initialisierung:

// Muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

void lcd_init(void)

{

    LCD_DDR = LCD_DDR | 0x0F | (1<<LCD_RS) | (1<<LCD_EN);   // Port auf Ausgang schalten

    // muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung

    _delay_ms(15);

    LCD_PORT &= 0xF0;

    LCD_PORT |= 0x03;

    LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);      // RS auf 0

    lcd_enable();

    _delay_ms(5);

    lcd_enable();

    _delay_ms(1);

    lcd_enable();

    _delay_ms(1);

    // 4 Bit Modus aktivieren

    LCD_PORT &= 0xF0;

    LCD_PORT |= 0x02;

    lcd_enable();

    _delay_ms(1);

    // 4Bit / 2 Zeilen / 5x7

    lcd_command(0x28);

    // Display ein / Cursor aus / kein Blinken

    lcd_command(0x0C);

    // inkrement / kein Scrollen

    lcd_command(0x06);

    lcd_clear();

}

// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

void lcd_clear(void)

{

    lcd_command(CLEAR_DISPLAY);

    _delay_ms(5);

}

// Sendet den Befehl: Cursor Home

void lcd_home(void)

{

    lcd_command(CURSOR_HOME);

    _delay_ms(5);

}

// setzt den Cursor in Zeile y (1..4) Spalte x (0..15)

void set_cursor(uint8_t x, uint8_t y)

{

    uint8_t tmp;

    switch (y)

    {

    case 1:

        tmp=0x80+0x00+x;

        break;    // 1. Zeile

    case 2:

        tmp=0x80+0x40+x;

        break;    // 2. Zeile

    case 3:

        tmp=0x80+0x10+x;

        break;    // 3. Zeile

    case 4:

        tmp=0x80+0x50+x;

        break;    // 4. Zeile

    }

    lcd_command(tmp);

}

// Schreibt einen String auf das LCD

void lcd_string(char *data)

{

    while (*data)

    {

        lcd_data(*data);

        data++;

    }

}

// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus

// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

//

void lcd_data(unsigned char temp1);

void lcd_string(char *data);

void lcd_command(unsigned char temp1);

void lcd_enable(void);

void lcd_init(void);

void lcd_home(void);

void lcd_clear(void);

void set_cursor(uint8_t x, uint8_t y);

#if 0

// Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig!

#define F_CPU 8000000

#endif

// LCD Befehle

#define CLEAR_DISPLAY 0x01

#define CURSOR_HOME   0x02

// Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen

// Änderung des LCD Anschlusses

// DB4 bis DB7 des LCD sind mit PD4 bis PD7 des AVR verbunden

#define LCD_PORT      PORTD

#define LCD_DDR       DDRD

#define LCD_EN        PD3

#define LCD_RS        PD2

#define LCD_DB7       PD7

#define LCD_DB6       PD6

#define LCD_DB5       PD5

#define LCD_DB4       PD4

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdlib.h>

#include "lcd_routines.h"

int main(void)

{

  lcd_init();

  set_cursor(0,1);

  lcd_string("Test Zeile 1");

  set_cursor(0,2);

  lcd_string("Test Zeile 2");

  while(1)

  {

  }

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen

// Alle LCD Pins müssen an einem Port angeschlossen sein und die 4

// Datenleitungen müssen auf aufeinanderfolgenden Pins liegen

//  LCD DB4-DB7 <-->  PORTD Bit PD4-PD7

#define LCD_PORT      PORTD

#define LCD_DDR       DDRD

#define LCD_DB        PD4

//  LCD RS      <-->  PORTD Bit PD4     (RS: 1=Data, 0=Command)

#define LCD_RS        PD2

//  LCD EN      <-->  PORTD Bit PD5     (EN: 1-Impuls für Daten)

#define LCD_EN        PD3

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//  LCD DB4-DB7 <-->  PORTD Bit PD4-PD7

#define LCD_PORT      PORTD

#define LCD_DDR       DDRD

#define LCD_DB        PD0  // ändern in #define LCD_DB        PD4