Moin, mein Hauptproblem ist, dass ich die Begrifflichkeiten nicht kenne und daher mal Laienhaft beschreibe was ich machen will: Ich will in einem Runden raum Laserpunkte auf bestimmte Stellen auf der Wand projizieren. Ich habe ein Tracking system was mir die exakte Drehung aller drei Achsen des Lasers im Raum mitteilt. Soweit so gut. Ich hab jetzt so einen Bosch-Baumarkt-Tripod mit dem ich per Hand die gewünschte Ausrichtung des Lasers einstelle. Worst case bis zu 32000 mal. Es wäre viel effizienter die Drehung von einem Gerät durchführen zu lassen. Ich brauche also eine Art "Teller" den ich in der Schwenk- und Neig- Bewegung ansteuern kann, auf die der Laser sitzt. Als Programmierer sehe ich in der Software/Steuerung kein Problem. Mikrocontroller, APIs & Co. kriege ich auf die Kette. Allerdings habe ich keine Ahnung ob man solche "Teller" fertig ansteuerbar irgendwo bekommen kann? Wie nennt man sowas? Wenn ich suche, finde ich höchstens Präsentationsteller, auf die man Figuren oder Torten stellt. Um mal ein Beispiel zu nennen: Bei mir war letztes Jahr einer der die Küche digital vermessen hat. Der hatte so ein Leica-Laser, der genau auf so einem Motorisierten Teller bestimmte Punkte im Raum anfahren konnte. (Die Teile kosten tausende von Euro und fallen somit raus) Grüße David
Gast
#6563596
Schau mal hier: www.thorlabs.com Stefan
Gast
#6563614
Schau mal nach Teiltische. Zwei Stück aufeinander und fertig. Aber die Preise sind durchaus nicht ohne. ;-) Je nach Auflösung die du bereit bist zu zahlen.
Gast
#6563622
Du suchst wahrscheinlich eine kardanische Aufhängung, nur ohne Kreisel. Die beiden Achsen (x und y) können mit Schrittmotoren angesteuert werden.
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1280px-Kreisel.kardanisch.jpg
(200 KB)
Gast
#6563625
David A. schrieb: > Es wäre viel effizienter die Drehung von einem > Gerät durchführen zu lassen. > Ich brauche also eine Art "Teller" den ich in > der Schwenk- und Neig- Bewegung ansteuern kann, > auf die der Laser sitzt. Beim astronomischen Fernrohr würde man das eine "(azimutale) Montierung" nennen. Gibt es auch motorisiert; allerdings wird auch deren Eilgang für Dich zu langsam sein... > Wie nennt man sowas? HTH
Um umlaufende Satelliten mit der Antenne zu verfolgen gibt es auch in Azimut und Elevation steuerbare Rotoren, aber die sind viel zu langsam und teuer für den Zweck https://stecker-shop.net/epages/27edac8b-bca1-4619-a0d8-f53e62f2ef2c.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/27edac8b-bca1-4619-a0d8-f53e62f2ef2c/Categories/Produkte/9/61
Hallo, danke für die Antworten! Ich habe mich mit den Begriffen, die ich auf www.thorlabs.com und von Jürgen bekommen habe, entlang gehangelt, bis ich immer bessere Begriffe gefunden habe Für alle die sowas ebenfalls suchen bzw. vielleicht diesen Thread über Google finden: Die Teile heißen "Motorized Pan/Tilt Head" (eher im Bereich Photographie mit std. Kameragewinde) bzw. "Motorized Pan/Tilt Mount" oder "Servo Pan/Tilt Mount" (als universelle Platform für Alles) Auf Kameras fokussierte Systeme: Bescor MP-101 (~100€) YT – 260 (~30€) Die lassen sich nicht ohne weiteres über eine API ansteuern und müssen gehackt werden (Anleitungen gibt es einige im Netz) DIY: Auf Ebay bekommt man die Teile extrem billig (<10€) als Kit, mit Servos, oder ohne, unter den Namen: "FPV Kamera Pan Tilt Halterung Mount" Dann kann man die Servos per MC selber steuern. Danke an alle Antworten, die mir bei der Recherche geholfen haben.
Gast
#6563698
David A. schrieb: > Servo Pan/Tilt Mount (als universelle Plattform für Alles) Jetzt, wo ich das Bild sehe, kann ich mir das auch gut vorstellen.
Angehängte Dateien:
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WC-003-400.jpg
(100 KB)
Oder eine bewegliche Überwachungskamera. SO was in der Art, https://www.ebay.de/itm/B-Ware-Foscam-R4M-Dreh-Schwenkbar-Super-HD-IP-WLAN-Dual-Band-Uberwachungskamera/264694534197?hash=item3da1061035:g:vYwAAOSw54hdA1uB
Eine suchbare Bezeichnung koennte "Galvo" sein
Eine wichtige Info wäre auch, welche Genauigkeit bzw. Auflösung das Teil beherrschen muss. So ein Pan/Tilt Mount mit Servos reicht für eine Kamera im (Flug)Modell sicher aus, ist aber an sich etwas grob. Wenn der Laser immer präzise gewisse Punkte treffen soll, wird es schon sehr anspruchsvoll. Je größer der Raum um so besser muss die Wiederholgenauigkeit sein.
Drum eben die Kamera, da müsste man noch nicht mal die Kamera entfernen, sondern könnte den Laser einfach huckepack draufsetzen. Dann könnte man die Position sogar mit Kamera nachführen oder wenigstens überwachen.
Gast
#6568506
Stefan M. schrieb: > So ein Pan/Tilt Mount mit Servos reicht für eine Kamera im (Flug)Modell > sicher aus, ist aber an sich etwas grob. Die Dinger werden gerne "Gimbal" genannt, wobei sie dann auch eine Lageregelung haben, damit das Bild ruhig steht (und immer in die gewählte Richtung guckt). Der Antrieb erfolgt durch DC-Brushlessmotoren, die "statisch" angesteuert werden (das Feld wird nicht geändert).
Gast
#6568514
Für die Anwendung genügt ein Drehteller, auf dem eine neigbare Plattform befestigt ist. Der Drehteller wäre ein groß genuges Schneckenrad mit einer Schnecke als Antrieb. Die kippbare Plattform könnte man mit einem Modellbauservo (über Hebel zur Untersetzung) realisieren. Die Kernfragen: Welche Winkelauflösung brauchst du? Welchen Schwenkbereich brauchst du?
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