Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Dreh- Neigplatform steuerbar


von David A. (piranha771)


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Moin,

mein Hauptproblem ist, dass ich die Begrifflichkeiten nicht kenne und 
daher mal Laienhaft beschreibe was ich machen will:

Ich will in einem Runden raum Laserpunkte auf bestimmte Stellen auf der 
Wand projizieren.
Ich habe ein Tracking system was mir die exakte Drehung aller drei 
Achsen des Lasers im Raum mitteilt.

Soweit so gut. Ich hab jetzt so einen Bosch-Baumarkt-Tripod mit dem ich 
per Hand die gewünschte Ausrichtung des Lasers einstelle. Worst case bis 
zu 32000 mal.

Es wäre viel effizienter die Drehung von einem Gerät durchführen zu 
lassen.
Ich brauche also eine Art "Teller" den ich in der Schwenk- und Neig- 
Bewegung ansteuern kann, auf die der Laser sitzt.

Als Programmierer sehe ich in der Software/Steuerung kein Problem. 
Mikrocontroller, APIs & Co. kriege ich auf die Kette.
Allerdings habe ich keine Ahnung ob man solche "Teller" fertig 
ansteuerbar irgendwo bekommen kann? Wie nennt man sowas? Wenn ich suche, 
finde ich höchstens Präsentationsteller, auf die man Figuren oder Torten 
stellt.

Um mal ein Beispiel zu nennen: Bei mir war letztes Jahr einer der die 
Küche digital vermessen hat. Der hatte so ein Leica-Laser, der genau auf 
so einem Motorisierten Teller bestimmte Punkte im Raum anfahren konnte. 
(Die Teile kosten tausende von Euro und fallen somit raus)

Grüße
David

von Chee-co (Gast)


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Schau mal hier:

www.thorlabs.com

Stefan

von ryven (Gast)


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Schau mal nach Teiltische. Zwei Stück aufeinander und fertig.
Aber die Preise sind durchaus nicht ohne. ;-)
Je nach Auflösung die du bereit bist zu zahlen.

von Jürgen von der Müllkippe (Gast)


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Du suchst wahrscheinlich eine kardanische Aufhängung, nur ohne Kreisel. 
Die beiden Achsen (x und y) können mit Schrittmotoren angesteuert 
werden.

von Egon D. (Gast)


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David A. schrieb:

> Es wäre viel effizienter die Drehung von einem
> Gerät durchführen zu lassen.
> Ich brauche also eine Art "Teller" den ich in
> der Schwenk- und Neig- Bewegung ansteuern kann,
> auf die der Laser sitzt.

Beim astronomischen Fernrohr würde man das eine
"(azimutale) Montierung" nennen.
Gibt es auch motorisiert; allerdings wird auch
deren Eilgang für Dich zu langsam sein...


> Wie nennt man sowas?

HTH

von Christoph db1uq K. (christoph_kessler)


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Um umlaufende Satelliten mit der Antenne zu verfolgen gibt es auch in 
Azimut und Elevation steuerbare Rotoren, aber die sind viel zu langsam 
und teuer für den Zweck
https://stecker-shop.net/epages/27edac8b-bca1-4619-a0d8-f53e62f2ef2c.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/27edac8b-bca1-4619-a0d8-f53e62f2ef2c/Categories/Produkte/9/61

von David A. (piranha771)


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Hallo, danke für die Antworten!

Ich habe mich mit den Begriffen, die ich auf www.thorlabs.com und von 
Jürgen bekommen habe, entlang gehangelt, bis ich immer bessere Begriffe 
gefunden habe

Für alle die sowas ebenfalls suchen bzw. vielleicht diesen Thread über 
Google finden:

Die Teile heißen "Motorized Pan/Tilt Head" (eher im Bereich Photographie 
mit std. Kameragewinde)
bzw. "Motorized Pan/Tilt Mount" oder "Servo Pan/Tilt Mount" (als 
universelle Platform für Alles)

Auf Kameras fokussierte Systeme:
Bescor MP-101 (~100€)
YT – 260 (~30€)

Die lassen sich nicht ohne weiteres über eine API ansteuern und müssen 
gehackt werden (Anleitungen gibt es einige im Netz)

DIY:
Auf Ebay bekommt man die Teile extrem billig (<10€) als Kit, mit Servos, 
oder ohne, unter den Namen:
"FPV Kamera Pan Tilt Halterung Mount"
Dann kann man die Servos per MC selber steuern.

Danke an alle Antworten, die mir bei der Recherche geholfen haben.

: Bearbeitet durch User
von Jürgen von der Müllkippe (Gast)


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David A. schrieb:
> Servo Pan/Tilt Mount (als universelle Plattform für Alles)

Jetzt, wo ich das Bild sehe, kann ich mir das auch gut vorstellen.

von Uli S. (uli12us)


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von Pandur S. (jetztnicht)


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Eine suchbare Bezeichnung koennte "Galvo" sein

von Stefan M. (derwisch)


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Eine wichtige Info wäre auch, welche Genauigkeit bzw. Auflösung das Teil 
beherrschen muss.
So ein Pan/Tilt Mount mit Servos reicht für eine Kamera im (Flug)Modell 
sicher aus, ist aber an sich etwas grob.
Wenn der Laser immer präzise gewisse Punkte treffen soll, wird es schon 
sehr anspruchsvoll. Je größer der Raum um so besser muss die 
Wiederholgenauigkeit sein.

von Uli S. (uli12us)


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Drum eben die Kamera, da müsste man noch nicht mal die Kamera entfernen, 
sondern könnte den Laser einfach huckepack draufsetzen. Dann könnte man 
die Position sogar mit Kamera nachführen oder wenigstens überwachen.

von STK500-Besitzer (Gast)


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Stefan M. schrieb:
> So ein Pan/Tilt Mount mit Servos reicht für eine Kamera im (Flug)Modell
> sicher aus, ist aber an sich etwas grob.

Die Dinger werden gerne "Gimbal" genannt, wobei sie dann auch eine 
Lageregelung haben, damit das Bild ruhig steht (und immer in die 
gewählte Richtung guckt).
Der Antrieb erfolgt durch DC-Brushlessmotoren, die "statisch" 
angesteuert werden (das Feld wird nicht geändert).

von Nick M. (Gast)


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Für die Anwendung genügt ein Drehteller, auf dem eine neigbare Plattform 
befestigt ist.
Der Drehteller wäre ein groß genuges Schneckenrad mit einer Schnecke als 
Antrieb. Die kippbare Plattform könnte man mit einem Modellbauservo 
(über Hebel zur Untersetzung) realisieren.

Die Kernfragen:
Welche Winkelauflösung brauchst du?
Welchen Schwenkbereich brauchst du?

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