Drehrichtung

Hallo MaWin,

> Schrittmotor Treiber A4988/sp schrieb im Beitrag #3887502:
>> Kann mir jemand sagen was die Ursache sein könnte?
>
> Schrittmotoren ohne Last und ohne Bremsresonator neigen dazu, nicht den
> Schritten zu folgen, sondern irgendwas zu machen, zu zittern, Aussetzer
> zu haben, und auch rückwärts zu laufen.

Das ein Motor an einer elektrisch funktionierenden Schaltung ungewollt 
rückwärts läuft habe ich in >15 Jahren noch nicht erlebt.

> Daher Mikroschritt (oder Umschaltung von Halb- auf Vollschritt je nach
> Drehzahl), Anfahr- und Bremsrampen, und all die Tricks die man machen
> muss, damit Schrittmotoren den Schritten folgen.

Auch im Halbschritt wird ein Motor ohne Bremsrampe in die richtige 
Richtung laufen. Wenn die Startfrequenz zu hoch ist läuft er halt nicht 
an oder zuckt geräuschvoll vor sich hin. Wenn er dagegen sporadisch 
falsch herum läuft ist das eher ein Zeichen dafür, dass eine der beiden 
Wicklungen nicht oder nicht richtig angeschlossen ist. Dann kippt der 
Motor von einer instabilen Lage in die nächste stabile Position. Mit 
etwas Glück schafft er es dann, dem "Drehfeld" der verbleibenden Spule 
zu folgen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann