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Treiber für Nema 17 Ansteuerung mit Atmega8
Gast
#5130089
Moin, würde mich gerne an die Ansteuerung eines Nema 17 Schrittmotors mit meinem Atmega8 machen und frage mich, welchen Treiber ich mir dafür holen sollte. Hatte gerade eben hier im Forum gehört, dass der EasyDriver aufgrund von schneller Überhitzung bei Überlast nicht so prall sein soll. Welche Standardlösungen existieren dafür? Was könnt ihr empfehlen? Vielen Dank :)
Gast
#5130103
Der Begriff (Nema 17) sagt was über die Befestigung aus, nicht wirklich was über die elektrischen Eigenschaften.
Gast
#5130142
Arduino F. schrieb: > Der Begriff (Nema 17) sagt was über die Befestigung aus, nicht > wirklich > was über die elektrischen Eigenschaften. Das hatte ich befürchtet. Es handelt sich um folgende: http://www.ebay.de/itm/5PCS-Nema-17-Stepper-Motor-45Ncm-2A-4-wire-1m-Cable-for-DIY-3D-Printer-CNC-Robot-/262035547643?hash=item3d028925fb:g:dDgAAOSw0JpV5pfp
Gast
#5130146
Da gibts einige mögliche Treiber: TB6600 A4988 DRV8825 usw. Eine Versorgungsspannung von 12V bis 24V scheint mir angemessen.
Gast
#5130159
Arduino F. schrieb: > Da gibts einige mögliche Treiber: > TB6600 A4988 DRV8825 usw. > > Eine Versorgungsspannung von 12V bis 24V scheint mir angemessen. Vielen Dank! Wie kommst du auf die 12V-24V? Ich verstehe nicht so recht, wieso dann 2.2V im Datenblatt stehen (die dann zu den 2 A passen). Würde ich z.B. 12V anlegenkäme ich auf etwa 10 A. Da passt etwas nicht. Wo liegt diese Spannung an?
Gast
#5130160
Nemanisch schrieb: > Arduino F. schrieb: >> Da gibts einige mögliche Treiber: >> TB6600 A4988 DRV8825 usw. >> >> Eine Versorgungsspannung von 12V bis 24V scheint mir angemessen. > > Vielen Dank! Wie kommst du auf die 12V-24V? Ich verstehe nicht so recht, > wieso dann 2.2V im Datenblatt stehen (die dann zu den 2 A passen). > > Würde ich z.B. 12V anlegenkäme ich auf etwa 10 A. Da passt etwas nicht. > Wo liegt diese Spannung an? Ein kurzer Blick auf Wikipedia sagt mir, dass dies zwar die Spannung die am Treiber anliegt ist, diese jedoch nicht direkt am Motor anliegt. Damit ist alles klar, tut mir leid für die vorschnelle Antwort :)
Gast
#5130242
Alles gut! Dir muss nix leid tun. Und ich haben einen breiten Rücken. Du bist selber auf die Lösung gestoßen. Meinen Respekt, du hast. Joseph Joubert sagte: > Wer seine Meinung nie zurückzieht, liebt sich > selbst mehr als die Wahrheit. Nemanisch schrieb: > Vielen Dank! Wie kommst du auf die 12V-24V? Ich verstehe nicht so recht, > wieso dann 2.2V im Datenblatt stehen (die dann zu den 2 A passen). > Das ist zwar sogesehen richtig. > Würde ich z.B. 12V anlegenkäme ich auf etwa 10 A. Da passt etwas nicht. > Wo liegt diese Spannung an? Nur wuerde der Steppermotor sehr langsam laufen wenn man ihn jetzt mit diesen 2V ansteuer wuerde. Der Strom durch die Motorwicklung wuerde nur sehr langsam ansteigen (Induktivitaet). Um jetzt schneller zu werden muss man die Motorspannung erhoehen. Dadurch steigt der Strom schneller an. Wie du schon erkannt hast mehr als die Wicklung aushaelt. Also muss man den Strom vorher ausschalten. Das nennt man Chopperbetrieb der Wicklung. Durch das Puls/Pausenverhaeltnis des Stromes stellt sich dann ein mittler Strom ein der dann zu den 2A passt. Das ganze aehnelt dann einem Schaltnetzteil. Nemanisch schrieb: > Hatte gerade eben hier im Forum gehört, dass der EasyDriver aufgrund von > schneller Überhitzung bei Überlast nicht so prall sein soll. Wenn man für einen 2Arms Motor (2.8A Spitze) einen 0.75A(Spitze) Treiber vorsieht, wird man ihn wohl überlasten, und die 750mA bringt der Treiber auch nur bei ordentlicher Kühlung, klar. Der genannte TB6600 und auch TB6560 bringen aber die einzustellenden 2.8A (für Drehmoment laut Datenblatt bei Erwärmung um 50 GradC auch im Stillstand), der A4988 bringt nur 2A, DRV8825 nur 2.5A, und das auch nur als absolute maximum rating bei bester Kühlung.
Gast
#5130304
Ich würde zu folgender Reihenfolge raten: Am Besten ist der TB6560, dann der DRV8825 und als Letztes würde ich den A4988 nehmen (alle schon ausprobiert). Beim DRV8825 noch den Decay-Hack anwenden. Ich habe mir den Anschluss steckbar gemacht, zum einfachen wählen des Modus'. beim TB6560(-Board) ist das viel einfacher einzustellen. Ich würde mit mindestens 24V speisen => weniger Probleme bei höheren Drehzahlen. Aber dieses Problem wurde, auch hier im Forum, schon tausendfach behandelt. Einfach ein bisschen die SuFu benutzen! Gruss Chregu Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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