Spannungsabfall bei SEHR kleinen Wiederstand und hohem Strom mit Mega8 Messen

Wie sieht denn der Anschluss an den Widerstand aus? Die Messspannung 
must du einfach nach dem Übergangswiderstand abgreifen.

Am besten mal ein Foto von dem Widerstand machen.

Hi,

ich würde einen rauscharmen Operationsverstärker zwischen µController 
und Messwiderstand bringen. Hast das schon in erwägung gezogen. Dann 
hättest einen vernüftig größen pegel den du auswerten kannst. Am besten 
platzhalter für ne Filterschaltung mit vorsehen für später falls die 
noch mit reinbringen willst. Welchen Strom zieht der Arm? 1A?

oder größerer Widerstand mit angepasster Leistung!

Deborah schrieb:
> Dabei habe ich schon festgestellt,
> dass die Übergangswiederstände schon um 2-3 Fach so hoch sind...

Was für Übergangswiderstände? Kabel, Stecker oder was? Nichts davon ist 
in deiner Skizze zu sehen.

Gruss Reinhard

Dann nimm halt einen grösseren Widerstand.

>Ich messe den Strom durch die Spannungsabfall an einem SHER SEHR
>kleinen Leistung-Widerstand (10mOhm).

Klein ist anders. Das ist doch eine ganz übliche Größe zur Strommessung. 
Bei nur 10A verbrätst du bereits eine Verlustleistung von einem ganzen 
Watt über den Shunt.

>4 Drahtmessung habe ich auch schon versucht

Das wäre aber das Standard-Messverfahren für solche Aufgaben. Dazu gibts 
auch Standard Vierleiter-Messwiderstände, die bereits fertig 
konfektioniert sind:

http://www.conrad.de/ce/de/product/447323/Isabellenhuette-Praezisionswiderstand-PBV-05-PBV-001-L-x-B-x-H-22-x-4-x-17-mm-001-05-

Wenn das nicht funktioniert, hast du was falsch gemacht.

P.S.: docx kann ich nicht öffnen. Bitte stell sowas als PDF rein, das 
kann jeder lesen/ansehen.

Danke für die vielle Antworte. Einige von Ihnen haben auch Fragen 
gestellt, die versuchen werden hier zu beantworten:

<< Was für Übergangswiderstände? Kabel, Stecker oder was? Nichts davon 
ist
in deiner Skizze zu sehen. >>

Wir haben einen kleinen Schaltschrank. Nur die Mega8 ist auf eine 
Platine mit Klemmen versehen. Alle andere Verbindungen sind mit 
WAGO-Klemmen realisiert. Bei dem Strom bis 30A haben wir schon einiges 
rauchen gesehen:-).

<< Welchen Strom zieht der Arm? 1A? oder größerer Widerstand mit 
angepasster Leistung! >>

Theoretisch kann der Kinematik-Arm bis 30A ziehen. Es handel sich um ein 
System, das Hohe Gegenwiederstand wegschieben muss und gleichzeitig 
erkennen muss ob dabei Gefahren entstehen können um rechzeitig 
abzubrechen.
Das Prinzip ist so (Einfach beschieben):
- Wenn wir eine ruckartige Widerstand begegnen, wird SOFORT die 
Motorleistung auf [inf null] reduziert. Das erkennen wir (wollen wir 
erkennen) bei der schnellen Stromanstieg.
- Wenn der Widerstand sich jedoch langsam erhöht, steigern wir auch die 
Motorleistung genauso langsam bis wir den Wiederstand überwinden.
***Nach der Moto, wenn der Finger klemmt kann er langsam abgeschnitten 
werden*** hahaha!!

So ist es möglich, das wir im schlimmsten fall bis 30A steigen müssen. 
Um aber Verlustleistung zu reduzieren, wurde 10mOhm gewählt. Kleiner 
wäre noch besser. Es bestehlt aus 1mOhm Leistungswiderstaände die in 
Reihen geschaltet sind.

Der Übergangwiderstand wurde wie folgt festgestellt: Wenn wir der 10mOhm 
widerstand einfach überbrücken, messen 22-30mOhm.

Wir tuen uns zurzeit noch schwer eine SAUBERE Abfallspannung zu messen. 
Wiegesagt die wohl bekannten Methoden haben uns nicht wirklich geholfen.

anbei die skizze in png
Gruss
Deborah

LTS 25-NP

SUPER Leute!!!.
Der http://www.exp-tech.de/Sensoren/ACS709-Stromsensor-75-to-75A.html
hat mich überzeugt und vor allem Null entwicklungszeit und Kosten.
Wir werden sie nehmen und hoffen auf eine stabille Sprungantwort des 
Regler...

Nochmals
VIELEN VIELEN DANK

Gruß
Debo :-)

> Die Allegro Stromsensoren sind wohl das beste und einfachste was man
> nehmen kann.

Aber nur wenn er keinen großen Messbereich benötigt. Diese 
Hall/Strommesssensoren sind zwar ganz ok bei großen Strömen, sobald es 
aber in den mA Bereich geht, kannst es vergessen. Die Allegros mit denen 
ich bisher zu tun hatte konntest Du ab Strömem < 500mA vergessen ( 
ACS709 / ACS713)

10mOhm Shunt und die abgefallene Spannung mittels z.B. OPA354 ( 5V 
single supply; Rail to rail I/O) auf ADC Niveau bringen. Ich verwende 
die in der Current Loop einer digital geregelten PFC, für Dich sollte 
auch ein wesentlich niederperformanter Typ reichen.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/opa354.pdf

Schönen Abend und viel Erfolg!

@Deborah
Hangel Dich mal mit den Stichworten Hallsensor und Stromsensor durchs 
Internet. Da gibt’s mehrere Hochstromsensoren, die Dir die meisten 
Probleme abnehmen.
Jeder unnötige Übergangswiderstand, insbesondere bei hohen Strömen, ist 
eine Katastrophe und eine Fehler- und Verlustquelle. Aber so komisch wie 
es klingt, haben diese nur durch ihren Spannungsabfall einen Einfluss 
auf Deine Messung. Darüber hinaus gilt auch hier das Ohm’sche Gesetz 
oder genauer gesagt die Reihenschaltung von (unnötigen) Widerständen.

Marius S. schrieb:
> Wenn der Shunt in die Masseleitung geschaltet ist müsste man den Abgriff
> an der negativen Seite des Shunts als Masse für die Mess-Schaltung
> verwenden, oder?

Das ist eine weniger schöne Art das Problem zu lösen, besser ist ein 
echter Differenzverstärker, dessen Eingänge an beide Enden des 
Widerstands gehen.

Gruss Reinhard

>> Wenn der Shunt in die Masseleitung geschaltet ist müsste man den Abgriff
>> an der negativen Seite des Shunts als Masse für die Mess-Schaltung
>> verwenden, oder?
Nein

>  besser ist ein echter Differenzverstärker, dessen Eingänge an beide Enden
> des Widerstands gehen.
genau so!

Schönen Gruß