Kein zugriff auf AT90CAN außer über FLIP

Hallo Leute,

ich habe mir einen Bootloader auf meinem Controller (AT90CAN)aufgespielt 
und damit ein wenig herumprobiert, weil dies mein erster Kontakt mit 
Bootloader war.
Als ich den hex-code meiner application überspielt habe, wollte ich 
einige Einstellungen über JTAG überprüfen, zunächst bekam ich über JTAG 
keinen Zugriff und anschließend hat mich mein Rechner mit blauem 
Bildschirm verlassen.
Jetzt läuft der Rechner wieder, aber ich kann weder über JTAG, noch über 
ISP auf meinen Controller zugreifen. Auf einer anderen Platine mit 
gleichem Controller gehts.

Die einzige Möglichkeit die ich habe, ist der Zugriff über FLIP und der 
CAN-Schnittstelle. Dort konnte ich den Applikationsspeicher erfolgreich 
löschen, sodass das Programm keine Probleme macht.

Meine Vermutung: Es ist was mit meinen Fuses nicht in Ordnung, z.B. JTAG 
disabled,

1. Frage: Warum wird mir der Zugriff über ISP und JTAG weiterhin 
verweigert?
2. Frage: Kann ich mit FLIP die Fuses ändern, wenn ja, wie?

Ich kann mit der ISP/JTAG Schnittstelle nur die Spannung auslesen, weder 
die Fuses lesen, noch die Lockbits und löschen (Chip erase) ist auch 
nicht möglich.
Die Fehlermeldung bei Versuch mit Zugriff über JTAG lautet:

1

[ERROR] No JTAG devices detected. Debugger command Activate physical failed., ModuleName: TCF (TCF command: Device:startSession failed.)