CAN FD: SJA1000 & AT90CAN128

Soweit ich weiß, gibt es noch keine CAN FD-Controller.
Es werden dafür entsprechend programmierte FPGAs eingesetzt. Ob man an 
die VHDL-Sourcen rankommt, weiß ich nicht.

Einige von den aktuellen Cortex M7 von Atmel haben CAN FD integriert

MikroController mit CAN-FD gibt es schon länger, blöderweise wurde aber 
kurz vor der Standardisierung noch eine potentielle Schwachstelle 
entdeckt und für die ISO 11898-1:2015 korrigiert.
Daher ist die aktuelle Lage etwas dünn und mir fällt auch gerade nichts 
kleines zum mal eben rumspielen ein.
NXP hat da was, die MPC5748 oder so.
Oder eben Atmel mit den SAM V71, dafür gibt es auch ein Eval-Board, das 
dürfte noch am leichtesten zu bekommen sein, ist aber nicht ganz billig.

Stand-Alone CAN-Controller wie das Ding von Microchip oder der TJA1000 
werden schon ewig nicht mehr weiter entwickelt und stammen noch aus 
einer Zeit in der MikroController mit CAN nicht zu bekommen waren.
So Anfang der 1990er.

Christian schrieb:
> für eine Projektarbeit (Thema CAN FD) habe ich Zugriff auf 2
> verschiedene Hardwaren.
> Einmal mit einem SJA1000 und einmal ein AT90CAN128.

Die beiden Antiquitäten sind nicht mal CAN-FD tolerant, der Vorschlag 
hätte gar nicht kommen dürfen.

soul e. schrieb:
> Renesas RH850/F1K gibt es

Naja, zwischen "existiert" und "gibt es" ist aber noch ein Unterschied. 
:-)
Auf der Homepage von Renesas tauchen die nicht auf.
Und es ist ja auch nicht so, als ob man "einfach so" an die F1x ran 
kommen könnte...

Dieter M. schrieb:
> Der SAM C21 von Atmel kann CAN-FD (und natürlich auch normales CAN) und
> ist bei digikey erhältlich.

Boah, die Dinger sind inzwischen ja sogar lieferbar.
Auf jeden Fall ist das Eval-Board deutlich günstiger als das V71.
Wird vielleicht Zeit, das doch mal zu benutzen. :-)

> Die Beispiele im ASF sind verständlich.

Naja, vielleicht wenn man sich richtig in das ASF eingearbeitet hat.
Was schon mal an einer richtigen Dokumentation scheitert.

Als ich das letzte Mal rein gesehen habe benutzte das START eine neue 
Version vom ASF die weder veröffentlicht, noch dokumentiert ist, dafür 
gab es dort aber auch keinen CAN-Treiber.
Ist das inzwischen anders?

Also ein einfaches Beispiel-Projekt das eine CAN-Botschaft sendet und 
eine empfängt würde ich für den C21 auch gerne mal sehen. :-)