Ich Assebliere lcd.asm mit avrasm32.exe -fG LCD.asm so bekomme ich die
.hex datei
.include "2313def.inc"
.def temp1 = r16
.def temp2 = r17
.def temp3 = r18
ldi temp1, LOW(RAMEND) ; LOW-Byte der obersten
RAM-Adresse
out SPL, temp1
ldi temp1, 0xFF ;Port D = Ausgang
out DDRD, temp1
rcall lcd_init ;Display initialisieren
rcall lcd_clear ;Display löschen
ldi temp1, 'T' ;Zeichen anzeigen
rcall lcd_data
ldi temp1, 'e' ;Zeichen anzeigen
rcall lcd_data
ldi temp1, 's' ;Zeichen anzeigen
rcall lcd_data
ldi temp1, 't' ;Zeichen anzeigen
rcall lcd_data
loop:
rjmp loop
.include "lcd-routines.asm" ;LCD-Routinen werden hier
eingefügt
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; LCD-Routinen ;;
;; ============ ;;
;; (c)andreas-s@web.de ;;
;; ;;
;; 4bit-Interface ;;
;; DB4-DB7: PD0-PD3 ;;
;; RS: PD4 ;;
;; E: PD5 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;sendet ein Datenbyte an das LCD
lcd_data:
mov temp2, temp1 ;"Sicherungskopie" für
;die Übertragung des 2.Nibbles
swap temp1 ;Vertauschen
andi temp1, 0b00001111 ;oberes Nibble auf Null setzen
sbr temp1, 1<<4 ;entspricht 0b00010000
out PORTD, temp1 ;ausgeben
rcall lcd_enable ;Enable-Routine aufrufen
;2. Nibble, kein swap da es
schon
;an der richtigen stelle ist
andi temp2, 0b00001111 ;obere Hälfte auf Null setzen
sbr temp2, 1<<4 ;entspricht 0b00010000
out PORTD, temp2 ;ausgeben
rcall lcd_enable ;Enable-Routine aufrufen
rcall delay50us ;Delay-Routine aufrufen
ret ;zurück zum Hauptprogramm
;sendet einen Befehl an das LCD
lcd_command: ;wie lcd_data, nur ohne RS zu
setzen
mov temp2, temp1
swap temp1
andi temp1, 0b00001111
out PORTD, temp1
rcall lcd_enable
andi temp2, 0b00001111
out PORTD, temp2
rcall lcd_enable
rcall delay50us
ret
;erzeugt den Enable-Puls
lcd_enable:
sbi PORTD, 5 ;Enable high
nop ;3 Taktzyklen warten
nop
nop
cbi PORTD, 5 ;Enable wieder low
ret ;Und wieder zurück
;Pause nach jeder Übertragung
delay50us: ;50us Pause
ldi temp1, $42
delay50us_:dec temp1
brne delay50us_
ret ;wieder zurück
;Längere Pause für manche Befehle
delay5ms: ;5ms Pause
ldi temp1, $21
WGLOOP0: ldi temp2, $C9
WGLOOP1: dec temp2
brne WGLOOP1
dec temp1
brne WGLOOP0
ret ;wieder zurück
;Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden
lcd_init:
ldi temp3,50
powerupwait:
rcall delay5ms
dec temp3
brne powerupwait
ldi temp1, 0b00000011 ;muss 3mal hintereinander
gesendet
out PORTD, temp1 ;werden zur Initialisierung
rcall lcd_enable ;1
rcall delay5ms
rcall lcd_enable ;2
rcall delay5ms
rcall lcd_enable ;und 3!
rcall delay5ms
ldi temp1, 0b00000010 ;4bit-Modus einstellen
out PORTD, temp1
rcall lcd_enable
rcall delay5ms
ldi temp1, 0b00101000 ;noch was einstellen...
rcall lcd_command
ldi temp1, 0b00001100 ;...nochwas...
rcall lcd_command
ldi temp1, 0b00000100 ;endlich fertig
rcall lcd_command
ret
;Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
lcd_clear:
ldi temp1, 0b00000001 ;Display löschen
rcall lcd_command
rcall delay5ms
ret