ATmega8 USART

#define F_CPU 8000000UL  // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten 

#include <stdint.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define BAUD 4800UL      // Baudrate

#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden

#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate

#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.

#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))

  #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch! 

#endif

void uart_init(void)

{

  UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);  // UART TX einschalten

  UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(1<<UPM1);  // Asynchron 8N1 

  UBRRH = UBRR_VAL >> 8;

  UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;

}

void uart_senden_c(char zeichen)

{

  while (!(UCSRA & (1<<UDRE)))  /* warten bis Senden moeglich                   */

    {

    }

  UDR = zeichen;

  return;

}

char daten[100];

uint8_t volatile anz_daten = 0;

uint8_t volatile rxFinish = 0;

ISR(USART_RXC_vect)

{

  daten[anz_daten] = UDR;

  if(daten[anz_daten] == 'a')

  {

    rxFinish = 1;

  }

  else

  {

    anz_daten++;

    daten[anz_daten] = '\0';

  }

}

int main()

{

  uint8_t pos = 0;

  uart_init();

  sei();

  while(1)

  {

    if(rxFinish == 1)

    {

      cli();

      uart_senden_c('!');

      while(pos <= anz_daten)

      {

        uart_senden_c(daten[pos]);

        pos++;

      }

      pos = 0;

      anz_daten = 0;

      rxFinish = 0;

      sei();

    }

  }

  return 0;

}