problem mit Header Datei

Hallo

ich habe den linker Fehlermeldung "undefined reference to 'adc' " 
bekommen trotz dass ich den header Datei in dem Projektverzeichniss von 
mein projekt.

wäre nett wenn mir jemand hilft rauszukriegen wo das problem liegt

Danke im voraus




mein source code:

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/delay.h>
#include"adc.h"
#define NR_SAMPLES 3    // Anzahl der Messungen, die gemittelt werden


#define LED1  PD0
#define LED2  PD1
#define LED3  PD2
#define LED4  PD3

unsigned short adc(unsigned char admux) ;
void init_ports();



int main()
{


  unsigned short c;    // Variablen definitionn
  init_ports();


  while( 1 )    // Endlosschleife zur kontinuierlichen
                //Auswertung der Eingangsspannung (am ADC)

  {

    c=adc(0);

        if( c <= 158 ) {
      PORTD = ( 1 << LED1 );
    PORTC=0x01;
              }

    else if( c <= 374){
      PORTD = ( 1 << LED2 );
    PORTC=0x00;
    _delay_ms(300);
    PORTC=0x01;
    _delay_ms(300);
              }

  else if( c < 1023) {
      PORTD = ( 1 << LED3 );
    PORTC=0x00;
    _delay_ms(1000);
    PORTC=0x01;
    _delay_ms(1000);
              }

    else
      PORTD = 0;
    PORTC=0x00;


  }
}

void init_ports()
{
DDRD=0xFF; //PORTD als Ausgang
PORTD =0x00;
DDRC=0xFF; //PORTD als Ausgang
PORTC =0x00;
}

In dem Header datei(adc.h) wird den Funktionkopf definiert:


unsigned short adc(unsigned char admux);

In dem (adc.c)

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include "adc.h"

#define NR_SAMPLES 3


unsigned short adc(unsigned char admux)
{
  unsigned short val = 0;
  unsigned char i;

  ADCSRA  =  (1<<ADEN)  | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);
  //ADC aktivieren und Teilungsfaktor /8 stellen

  ADMUX = admux; //Kanal des Multiplexers wählen

  ADMUX  |=  ( (1<<REFS1) | (1<<REFS0) ); // externr Referenzspannung 
AREF nutzen

  // Den ADC initialisieren und einen sog. Dummyreadout machen
  ADCSRA |= (1<<ADSC);
  while( ADCSRA & (1<<ADSC) ) ;

  for( i = 0; i < NR_SAMPLES; i++ )
  {
    ADCSRA |= (1<<ADSC);         // eine ADC-Wandlung
    while( ADCSRA & (1<<ADSC) )
      ;                          // auf Abschluss der Konvertierung 
warten
    val += ADCW;
  }

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN); //// ADC wieder deaktivieren

  val /= NR_SAMPLES;
  return val; // ADC auslesen und zurückgeben
}