Hallo Leute, möchte gerne neben meinem Studium ein kleines Projekt mit Drohnen starten. Ich benötige eine Drohne [nicht zu groß] die man selbst programmieren kann da sie einige spezielle Aufgaben lösen soll. Es sollte aber kein Bausatz sein, sondern schon fertig zusammengebaut. Vielleicht kennt einer von euch bestimmte Marken. Würde mich sehr über eine Antwort freuen! MfG Kurt
Hier zum Einstieg: Beitrag "Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter"
Kurt Lasser schrieb: > möchte gerne neben meinem Studium ein kleines Projekt mit Drohnen > starten. Irgendwie finde ich die Bezeichnung "Drohne" für Modellhubschrauber unpassend. Dieses Wort sollte den speziellen Miltärausführungen vorbehalten sein. > Ich benötige eine Drohne [nicht zu groß] die man selbst programmieren > kann da sie einige spezielle Aufgaben lösen soll. Glücklicherweise ist so etwas durch Gesetze verboten. Wir haben auch so schon genug Verkehrsunfälle. Da muss es nicht zu weiteren durch unkontrollierbare Flugobjekte kommen. Ich bin sowieso der Ansicht, das solche Flugmodelle nur auf speziell ausgewiesenen Modellflug- plätzen gestartet werden dürfen. Gruss Harald
Also als Quadkopter kannst Du jedes beliebiges Frame anwenden. Hauptsache gibt es genug Platz für die Elektronik und Sensorik, die Du am Bord mitnehmen willst. Als Programmierbares Gehirn kann ich Dir den MultiWii (http://www.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.droneasy.com%2Fmedia%2Fcatalog%2Fproduct%2Fcache%2F1%2Fimage%2F9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95%2Fm%2Fw%2Fmwpro-1.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.droneasy.com%2Findex.php%2Fmultiwii-pro.html&h=269&w=418&tbnid=n-r9ItSCOimNYM%3A&zoom=1&docid=Zs1SdB9Sn_a1HM&ei=suxiVZnzHImPsgHr6YHIDg&tbm=isch&client=ubuntu&iact=rc&uact=3&dur=773&page=1&start=0&ndsp=20&ved=0CEsQrQMwCw) empfehlen. Den kannst Du auch durch Arduino programmieren und die Freiheitsgrade sind immens. Ich kenne auch den Pixhaws, allerding habe ich direkt nicht viel zu tun gehabt. Ein gutes Kompromis: also geeignetes Frame + programmierbarer Controller ist meiner Meinung nach die UAVs von Lynxmotion (http://www.lynxmotion.com/c-165-uav-drones.aspx) Ich habe auch eines von denen. Trotz deren Preisen bin ich absolut zufrieden und finde das Geld sehr gut "investiert". Das Ganze muss man selber zu Hause bauen, es ist aber viel einfacher als man denkt. Demnächst werde ich meinen BeagleBone Black drauf packen und aufgrung der erweitbaren Struktur, sehe ich kein Problem, neue Elemente hinzuzufügen. Gruß
> Als Programmierbares Gehirn kann ich Dir den MultiWii > (http://www.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fww...) Also könnte ich den MultiWii für jeden beliebigen Bausatz verwenden und programmieren? Ich möchte mit der Drohne eigentlich nur eine bestimme Frequenz orten und wenn die Drohne das Signal hat soll sie diese Position anfliegen. Die Drohne sollte deshalb bei Knopfdruck automatisch in eine Höhe von ca 2 Metern gehen und das Signal orten und selbstständig dorthin fliegen. Die Drohne sollte eher klein und kompakt sein und nicht zu groß! > Demnächst werde ich meinen BeagleBone Black drauf packen und aufgrung > der erweitbaren Struktur, sehe ich kein Problem, neue Elemente > hinzuzufügen. Kann man den BeagleBone Black an dem Flug Controller anschließen und die Daten verarbeiten? Danke für die kompakte Antwort war bis jetzt schon sehr hilfreich! MfG
Kurt Lasser schrieb: >> Als Programmierbares Gehirn kann ich Dir den MultiWii >> (http://www.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fww...) > Also könnte ich den MultiWii für jeden beliebigen Bausatz verwenden und > programmieren? > Der MultiWii ist seeeeeeeeeeeeeeeeeeehr konfiguriebar. Hier eine Liste der möglichen Kopter: https://code.google.com/p/multiwii/ > Ich möchte mit der Drohne eigentlich nur eine bestimme Frequenz orten > und wenn die Drohne das Signal hat soll sie diese Position anfliegen. > Die Drohne sollte deshalb bei Knopfdruck automatisch in eine Höhe von ca > 2 Metern gehen und das Signal orten und selbstständig dorthin fliegen. > Die Drohne sollte eher klein und kompakt sein und nicht zu groß! Dann kannst Du einen Kopter selber bauen. Allerdings finde ich, ein Kopter selber zu bauen, viel zu aufwändig. Und brauchst Du dafür viel Zeit. Ich würde eher einen Flugroboter kaufen, den ich höchsten zusammenbauen muss. Zumindest sind alle Schritte dokumentiert und man weiß sofort, dass der Kopter fliegbar ist. >> Demnächst werde ich meinen BeagleBone Black drauf packen und aufgrung >> der erweitbaren Struktur, sehe ich kein Problem, neue Elemente >> hinzuzufügen. > Kann man den BeagleBone Black an dem Flug Controller anschließen und die > Daten verarbeiten? Ja, das mache ich gerade. Über serielle Verbindung oder I2C. Ich kann nun die Daten aus dem Flug Controller mit dem BeagleBone Black einlesen. Da kannst Du auch Raswberry oder Arduino 2 anschließen....
Also bezüglich des Frames...es kommt darauf an, wie viel Energie und Geld du investieren willst. Bzgl. Flug Controller: MultiWii, keine Frage.
Wenn es sehr klein für Indoorflüge ausfallen muss wäre vielleicht ein Nanofly nützlich, das ist ein performanter Stm32 drauf.. nur viel dazupacken kann man nicht. Original ca 100$: https://www.bitcraze.io/ OpenSource Nachbau für 20$ (FW Sourcen Link im Angebot): http://www.ebay.de/itm/301379628858
Mit ArduCopter sind auch diverse Multicopter erhältlich: http://en.wikipedia.org/wiki/ArduCopter Der Quanum Nova ist z.B. sehr günstig zu bekommen.
Der Arducopter ist wohl der performanteste AVR Flugcontroller mit dem Mega2560 und in China ab 18€ erhältlich.. der hat sogar eine abgewandelte eigene Arduino IDE mit USERHOOK_XXXHZ Klassen.
Die oben genannten Preise sind ja schon ziemlich happig. Kurt Lasser schrieb: > Es sollte aber kein > Bausatz sein, sondern schon fertig zusammengebaut. Und die Preise sind für Dich OK? Hier mal eine Anleitung: http://www.instructables.com/id/Laser-Cut-MultiWii-based-quadcopter/ Den Rahmen kann man z.B. bei http://www.formulor.de schneiden lassen. GPS-Empfänger gibt es unter 9€ incl. Versand. Ich frage mich, warum alle Drohnen mit GPS soviel teurer sind als ohne. http://www.aliexpress.com/item/-/1315154934.html Der 'Hackbare 21 EUR Quadcopter'^^ kann bis zu 30g Nutzlast heben, aber dann kommt er kaum noch hoch. Mit GPS-Modul und Kamera wird es eng, könnte aber gerade eben so noch gehen. Ich persönlich finde die Laser-Cutting-Variante mit der instructables-Anleitung (ggf. nach eigenen Bedürfnissen modifiziert) interessanter. Kurt, Du kannst es Dir ja mal überlegen, ob nicht vielleicht doch ein Bausatz in Frage kommt.
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