CAN-Bus: identische Knoten gezielt ansteuern

Muss es ad hoc änderbar sein?

Es gibt von Microchip z.B. den 24AA025E48 mit einer einzigartigen MAC.

Wenn interne IDs nicht zulässig sind: Wieviele verschiedene IDs? Eine 
pinsparende Lösung wäre Widerstandscodierung über A/D-Pin.

Ich würde da einfach jedem µC einen eigenen Identifier spendieren den du 
im EEPROM speicherst. Wenns ein AVR ist und du in ASM programmierst 
könnte das so aussehen.

1

.eseg

2

Mein_Name: .db 0b00000111, 0b10011001

3

Meine_Funktionen: .db 0b11110000

Wenn dann ein Knoten seinen Namen empfängt kann er entsprechend 
verzweigen und andere Dinge erledigen. z.B. im EEPROM seinen Namen 
ändern oder Funktionen aktivieren die noch nicht freigegeben sind oder 
sogar in einen Bootloader verzweigen so das du Ihn per CAN komplett neu 
füttern kannst.

Hallo,

bleibt die Frage, die dann immer wieder auftaucht: Inwieweit müssen die 
Knoten voneinander später unterschieden werden können - die dynamische 
Adresszuweisung hat nämlich den Nachteil, dass man die physikalische 
Zuordnung so nicht zwangsweise hinbekommt.

Und dass die physikalische Zuordnung bei identischen Knoten egal ist, 
sollte eher die extreme Ausnahme sein - mir fällt zumindest kein 
sinnvolles Szenario ein, bei dem die Adressen dann unterschiedlich sein 
müssen. Eine echt dynamische Adresszuweisung macht nur bei 
unterscheidbaren Knoten Sinn.

Damit muss man aber doch wieder eine Art Zuordnung schaffen. Entweder 
hartverdrahtet (wie oben mit Mikroschaltern, Widerstand, Daisy-Chaining) 
oder per Konfiguration; jedes Gerät hört am Anfang auf die gleiche 
Adresse, die in der Einbauphase (über den Bus) umkonfiguriert wird. Die 
Knoten werden dann entsprechend nacheinander eingebaut und konfiguriert, 
die neue Adresse dann statisch abgespeichert (z.B. in ein EEProm). Wird 
so z.B. in den gängigen Haus-Bus-Systemen gemacht.

Schöne Grüße,
Martin

Servus,

NurEinGast schrieb:
> Manche auf Can aufgesetzte Protokolle benutzen dynamiche Addressierung.
> Vielleicht schaust du dir dort was ab und machst es ähnlich.

Mir fällt jetzt gerade nur J1939 - "Address Claiming" ein.
Gibts sowas auch bei UDS/CCP(XCP) oder andere?

Gruß

Hallo,

es gibt verschiedene Network Management Methoden, die die Adressen 
dynamisch vergeben; allen gemein (damit auch der J1939) ist allerdings, 
dass nicht zwei gleiche Knoten an den Bus gehen dürfen (J1939 z.B. löst 
Adressen-Konflikte durch den 64-Bit Device Name, der mit der höheren 
Priorität gewinnt). Damit sind sie für den beschriebenen Anwendungsfall 
(mehrere gleiche CAN-Knoten) nicht direkt anwendbar.

Und ob ich jetzt den Device-Namen oder direkt die Adresse konfigurierbar 
mache, dürfte für die Anwendung des Themenerstellers egal sein. Für die 
Umfelder, in denen J1939 angewendet wird, macht es allerdings Sinn, dass 
es reicht, ein "Motorsteuergerät" und ein "Bremssteuergerät" zusammen an 
einen Bus hängen zu können, ohne sie auf eine spezielle 
Fahrzeugkonfiguration (mit zusätzlich "Fensterhebersteuergerät") 
programmieren zu müssen.

Schöne Grüße,
Martin