Die Schaltung sieht erstmal OK aus, ich weiß aber nicht welche
Außenbeschaltung der STM32 braucht. Wie viel Strom ziehen die Motoren?
Kleinkram:
1. Saubere Versorgung für den OPV (z.B. von gefilterter ADC Versorgung)
2. P7 liefert Strom zum PC, du brauchst die "self powered" Beschaltung
3. 12V Bat größere Anschlussklemme, Sicherung, Überspannungsschutz,
Filter
4. Elko für Xbee, große Kerkos für 3V3 Rail am STM32
5. Deine Eingangsschaltung schützt vor "Reverse Battery", bzw. brennt
dann ab. Deswegen könntest du die zusätzlichen FETs an den Motortreibern
einsparen.
6. Offenen OPV Eingang beschalten
7. USB Device Schirm Anbindung, ich legen den immer über 1M || 10n an
Masse, gab hier mal eine Diskussion darüber
Vorschlag: Boot_En & Reset vom FT232 ansteuerbar machen, diverse Enable,
Diag, Int, Sleep usw. Pins auch zum STM32 führen
Allerdings solltest du das Layout nochmal gründlich überarbeiten, das
geht besser & kompakter.
1. Schaltregler & Quarz Layout bei Lothar Miller nachlesen
2. High Speed USB Design nachlesen, D+/D- als 90R DiffPair verlegen
3. Abblock-Kondensatoren näher ans Geschehen, z.B. C40 nah bei P5
4. Größere Leiterbahnen für 3V3/5V
5. Anbindung der Motortreiber, Kühlung, vernünftige Anschlüsse
6. Masseführung, die Fläche ist total zerschnitten, wie kommt z.B. der
Motorstrom zurück zur Klemme?
7. Bestückst du im Ofen? Dann solltest du dir noch die QFN Layout Tips
von TI anschauen bzgl. Pastenmenge auf den großen Pads
Das wärs erstmal von mir, vielleicht hilft dir das weiter?
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