Brauche Tipps für Schrittmotortreiber (Mikroschrittmotor)

Bernhard schrieb:
> Da ich hier noch etliche BS170 / BS250 FETs herumliegen habe möchte ich
> diese als H-Brücke beschalten als Motortreiber verwenden.

Ist es nicht einfacher, einen fertigen Stepper-Treiber zu verwenden?
https://www.ebay.de/itm/201629958226

Für 0.90€/Stk. kannst du nicht lange basteln. Allenfalls den Shunt 
solltest du vielleicht austauschen.

Joggel E. schrieb:
> Nicht jeder Schrittmotor kann mikroschritt...

Was willst du damit sagen?
Natürlich kann jeder Schrittmotor Mikroschritte. Du kannst nur Pech 
haben, dass die Schritte nicht sonderlich gleichmäßig sind.

Wenn du beim A4988 MS2 und MS3 auf Gnd legst, ist das Thema Mikroschritt 
ansonsten vom Tisch.

Ich weis nicht.
Diesen superbilligen Modulen traue ich irgendwie nicht.

Die kleinen Schrittmotore (ø8mm & 10mm hoch) will ich eigentlich nur im 
Vollschritt betreiben.
Nur zum Bewegen einer Nadel wird kein Halbschritt benötigt.
Die Schrittmotore laufen selbst im Vollschritt so leise dass ich nichts 
hören kann.

Ich habe hier ein Modul mit A4988 dass ich eigentlich für einen Nema 11 
verwende aber dass funktioniert bei den winzigen Schrittmotor und 3V 
nicht richtig.
Erst ab 4,5V läuft der Motor mit diesem Modul sauber aber ich habe in 
der Zielschaltung nur 3V zur Verfügung.


Der testweise Betrieb mit getrennt angesteuerten low side / high side 
FETs funktioniert soweit.
Da ich mehrere Schrittmotore ansteuern will kann es nicht schaden ein 
paar Pins einzusparen.
Außerdem ist einer der Kleinen im Alter in dem er langsam anfängt selbst 
ein wenig programmieren zu wollen und da ist es schlecht wenn er durch 
einen Programmierfehler die Elektronik beschädigen kann.
Und so eine diskrete Schrittmotoransteuerung hat immer noch einen 
besseren Lerneffekt als ein fertiges Modul, dem man nur Takt / Richtung 
übergibt.


Ich habe schon Schrittmotore diskret angesteuert bevor es diese schönen 
Module gegeben hat aber eben noch nie high side und low side auf einmal.
Und genau desswegen wollte ich euren Rat haben wie ich dass umsetzen 
kann.

Bernhard schrieb:
> Diesen superbilligen Modulen traue ich irgendwie nicht.

Und was gefällt dir daran nicht?

Da sitzt auch nur ein A4988 und etwas Hühnerfutter drauf. Falls dir 
folgender Preis für ein baugleiches Modell eher zusagt - bitte schön:
https://eckstein-shop.de/Pololu-A4988-StepStick-Stepper-Motortreiber-Carrier
Das ist dann allerdings nur ein Exemplar und ohne Kühlkörper. Aber bei 
deinem Motörchen brauchst du den auch nicht.

> Ich habe hier ein Modul mit A4988 dass ich eigentlich für einen Nema 11
> verwende aber dass funktioniert bei den winzigen Schrittmotor und 3V
> nicht richtig.

Bei einem Schrittmotortreiber mit Stromregelung solltest du mit der 
Eingangsspannung anständig hoch gehen, damit die Drehmomentkurve auch 
bei höheren Schrittfrequenzen noch flach bleibt. Für einen 3V-Motor 
dürften 12V schon ausreichen. Die Stromregelung musst du für den Motor 
passen einzustellen.

Schön und Gut.

Aber eigentlich wollte ich keinen Boost-converter verbauen.
Der Grund warum ich den Schrittmotortreiber selbst bauen wollte sind 
eben die 3V die mir zur Verfügung stehen.

Da eigentlich so gut wie kein Drehmoment und keine hohe Beschleunigung 
benötigt wird, müsste ich doch eigentlich auch ohne Stromregelung 
davonkommen.


Ich denke, ich werde einfach jedem Schrittmotor einen eigenen ATtiny zur 
Ansteuerung spendieren und wie gewohnt high side & low side getrennt 
ansteuern.
Damit kann man einfacher alles stromlos schalten und es ist relativ gut 
gesichert gegen falsche Ansteuerung.


Danke für eure Tipps.

Bernhard schrieb:
> Der Grund warum ich den Schrittmotortreiber selbst bauen wollte sind
> eben die 3V die mir zur Verfügung stehen.

BS170 / BS250 schalten mit 3V Gate Source Spannung nicht durch.

Hallo.
So eine Problemstellung könnte much im Alltag auch treffen, daher ist 
das auch so eine Sache, eo ich mir meine eigene Lösung überlege.

Ich denke, eine Erhögung der Spannung ist aus meiner Sicht auf jeden 
Fall ratsam.
Ich würde es erst einmal mit einer Ladungspumpe versuchen. Ist evtl. 
problematisch wenn zwischen Portpin und Gate die LaPu sitzt, da das Gate 
ja über die die Dioden immer an Spannung liegt.
Würde daher die Betriebsspannung des μC erhöhen. Im Ruhezustand über die 
Dioden der LaPu versorgt, erhöht der über die LaPu mit einem Portpin die 
Spannung.
Könnte Stromtechnisch reichen.

Alternativ evtl. ein ICL7660 MAX1044.

Die Motoren an sich laufen weiterhin nur mit 3V. Das würde die LaPu 
nicht schaffen, wenns einfach bleiben soll. Nur die Steuerung bekommt 
mehr.

Oder ist das zu abwegig?

Bernhard schrieb:
> will ich eigentlich nur im Vollschritt betreiben

Warum schreibst du  dann Microschrittmotor ?

Bernhard schrieb:
> ch habe in der Zielschaltung nur 3V zur Verfügung.

Und einen 3V Motor. Da bleibt dir ja nichts anderes als Vollschritt.

Bernhard schrieb:
> Ich denke, ich werde einfach jedem Schrittmotor einen eigenen ATtiny zur
> Ansteuerung spendieren

Dann nimm bei 80mA Spule einen mit 16 Ausgängen, und schalte je 4 
parallel. So brauchst du gar keine Treibertransistoren.

Da BS170 und BS250 nicht für 3V taugen, simple BC547/557 Emitterfolger 
zu 2V Verlust führen, nur noch 1V am Motor übrig lassen, nimm LB1909, 
TX861 oder DRV8833.

MaWin schrieb:
> Microschrittmotor

Ich würde mal annehmen, 'Micro' bezieht sich in f'diesem Fall auf den 
letzen und nicht auf den mittleren Wortbestandteil.
Also eine Angabe zur Baugröße und nicht zur Funktion...