H-Brücke Gleichstrommotor

akrist Gast #2166429
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Hallo Community,

ich habe ein Problem und zwar habe ich eine Schaltung mit einer H-Brücke 
entworfen, um einen 12V Gleichstrommotor anzusteuern. Er soll einen 
rechts/links Lauf haben. Das alles wird über einen Mikrocontroller 
gesteuert.

Nun habe ich die Platine gefräst und alles verlötet, klappt auch so 
weit, jedoch kommen nur 2V beim Motor an. Die H-Brücke habe ich mit 4 
MOSFETs realisiert (BUZ 11).

Als ich die Schaltung noch mal auf einem Klemmbrett nach gebaut habe, 
konnte ich messen, dass über ein Mosfet 7V abfallen, nur kann ich mir 
nicht erklären wieso? Am Gate liegen 5V an, aber er steuert die 12V 
nicht richtig durch.

Hier ist ein Schaltplan meines Aufbaus.
Kann es vielleicht an den MOSFETS liegen? Sollte ich vllt andere 
verwenden?
Wenn ihr fragen habt, einfach stellen. ;)

gruß akrist
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Floh Gast #2166440
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akrist schrieb:
> Nun habe ich die Platine gefräst und alles verlötet, klappt auch so
> weit, jedoch kommen nur 2V beim Motor an. Die H-Brücke habe ich mit 4
> MOSFETs realisiert (BUZ 11).

Logisch. So funktioniert das nicht.
Ein n-Kanal-Mosfet schaltet, wenn Gate ca 5-10V über dem Sourcepotential 
ist.
Daher kannst du die oberen Mosfets nicht sinnvoll einschalten, sondern 
sie nur als Sourcefolger verwenden -> 2V am Ausgang.

Such doch mal hier im Forum nach H-Brücke, da findet man einiges.

PS.: Was für ein Motor solls denn sein?
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keksdose Gast #2166444
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Du nutzt nur N-Kanal-Mosfets, diese brauchen am Gate ein höheres 
Potenzial als am source. Da am Motor aber VCC anliegen soll, brauchst du 
eine noch höhere Spannung.

Möglichkeiten:
1)
P-Kanal-Mosfets für die High-Side nehmen

2)
Andere Ansteuerung um die benötigte Spannung zu erzeugen:
    1) Einen Mosfet-Treiber nehmen
    2) Bootstrap-Schaltung
    3) Ansteuerung über einen Impulsübertrager (GDT)
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Tscho Gast #2166453
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im Datenblatt des BUZ11 steht eine Gate-Treshold-Voltage von Typ. 3Volt.
An deinen Transisstoren P41 und P51 müssen - damit der Transistor 
durchschaltet also fallen zwischen Gate und Source 3Volt ab. Da du das 
gate mit 5V gegen GND betreibst, bleiben am Source-Pin also  5-3V=2Volt 
übrig.
Das ist dabei nicht abhängig von der Drain-Spannung -> du hast quasi ein 
2V-Linearregler gebaut...


Die Steuerspannung des Highside-FETs sollte sich stets auf DESSEN 
Source-Anschluss, und nicht auf das Source-Potential des Lowside-Fest 
beziehen.

Gate-Driver -IC´s.

Abhilfe:
-Halfbridge oder Fullbridge Gate-Treiber verwenden

Für die korrekte ansteuerung gibt es gute beispiele im netz, bzw in den 
Datenblättern der

oder:
- Highside P-Kanal-Transistoren und vorgeschalteten NPN-Transistor 
verwenden. dabei einen Viderstand zwischen Highside-Gate nach 
highside-Drain, dann den Collector des NPN an das Gate, die Basis über 
fest auf 5V legen und den Eimitter über einen Vorwiderstand mit deinem 
controller verbinden...
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Arthur K. #2166467
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Erst ein mal vielen Dank für die Hilfe! Ich freue mich sehr über die 
schnellen Antworten.

Ich werde gleich mal im Forum danach Suchen.

> Floh schrieb
> PS.: Was für ein Motor solls denn sein?

Es ist ein 12V-40V Gleichstrommotor, 6500min^-1, 54A Blockierstrom,
8A max. Strom.  (Oder welche Angaben wolltest du haben?)

Ich werde es morgen mal ausprobieren (also mit den p-kanal mosfets) und 
dann gebe ich noch mal Bescheid. Wenn ich später mal Zeit habe werde ich 
mich genauer mit keksdose & Tschos Lösung befassen.


Gruß akrist

und einen schönen Sonntag!
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Arthur K. #2166726
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Sorry, aber ich habe mich noch nicht so lange mit diesem Thema 
beschäftigt und natürlich habe ich Schaltpläne im Internet gesucht 
(sonst hätte ich das beim ersten Versuch gar nicht hin bekommen).

Und es ist mir nicht auf Anhieb gelungen, dann macht mal halt ein Fehler 
und fragt nach. Ich finde es ziemlich forsch von dir, mir etwas zu 
unterstellen was gar nicht stimmt, aber naja. Für das nächste mal weiß 
ich Bescheid.

Gruß
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