Gast
#6723503
Wie bastelt man sich aus RC-Komponenten einen billigen Servomotorantrieb (nicht Modellbauservo) zur Positionierung mit Bewegungsprofil? Off-the-shelf kostets wohl 500 Euro: Motor (200) + Controller (300). Ich habe 100 ;-) Dicker, langsamer BLCD mit Hallsensoren und dazu welche Hardware/Firmware? TMCM-1640? 130 Euro VESC? 200 Euro ODrive? 140 Euro https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-g431b-esc1.html ? 15 Euro Der kann Sensoren, aber wie leicht lässt sich die Software anpassen? Dicker Motor mit Sensor - 70 Euro: https://hobbyking.com/en_us/turnigy-sk8-6354-260kv-sensored-brushless-motor-14p.html Kleiner Motor mit Sensor - 30 Euro: https://hobbyking.com/en_us/turnigy-trackstar-21-5t-sensored-brushless-motor-1855kv-roar-approved.html https://hobbyking.com/en_us/turnigy-xk3650-3200kv-brushless-inrunner-sensored.html - 40 Euro, kann aber 12 V Leider drehen die günstigen alle offenbar eher schnell, ich brauche < 5000 upm. Drehmoment weiß ich noch nicht, die mechanische Leistung ist << 100 W. Ein Getriebe kommt nicht infrage.