Gast
#7044289
Einen schönen guten morgen, kennt jemand eine seite, wo man ein Inverses pendel kaufen kann, wo man die Regelung aber selber erstellen kann? Ich stelle es mir so vor, dass die Sensoren mit einem AVR/RPI oder was anderem ausgelesen werden können und die entsprechenden Motoren dann angesteuert werden könnnen. Es gibt zwar viele selbstbastellösungen mit einem alten Drucker (den ich auch hätte), aber ohne 3D Drucker kommt man meistens nicht weit. Diesen habe ich nicht. Mir geht es darum, dass man wie im Studium (so haben wir es zumindest immer gemacht) das System analysiert hat, eine Regelung implementiert hat, getestet (am PC mit Simulation) und dann die Hardware geregelt haben). Gruß Felix
