Hallo,
Ich muss für eine Projektarbeit einen Ultraschalldistanzsensor des Typs
HC-SR04
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/684736734X7478X3.pdf)
auslesen.
Um eine Messung zu starten, muss man mindestens ein 10µs Signal auf den
Trigger-Pin des Moduls geben. Danach sollte ein Signal auf dem Echo-Pin
zurückgegeben werden.
Ich habe hier mal den C-Code, den ich dazu geschrieben habe. Nur wird
die Messung nicht gestartet und es kommt kein Signal auf dem Echo-Pin.
Das Modul muss funktionieren, da ich es bereits erfolgreich bei meinem
Quadrocopter benutzt habe. Um einen Defekt ganz auszuschliessen, habe
ich auch ein anderes Exemplar probiert.
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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4 | #define F_CPU 8000000UL
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6 | #define ULTRASONIC_SENSOR_QUANTITY 1
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8 | #define ULTRASONIC_STATE_TRIGGER 1
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9 | #define ULTRASONIC_STATE_WAITING 2
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10 | #define ULTRASONIC_STATE_ECHO 3
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12 | volatile uint16_t Ultrasonic_distance[ULTRASONIC_SENSOR_QUANTITY];
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13 | volatile uint8_t Ultrasonic_current_sensor;
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14 | volatile uint16_t Ultrasonic_counter;
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15 | volatile uint8_t Ultrasonic_state;
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16 |
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17 | int main(void)
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18 | {
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19 | DDRB = (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2) | (1<<PB3);
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20 | PORTB = (1<<PB4);
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21 |
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22 | PORTB |= (1<<PB0);
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23 |
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24 | Ultrasonic_init();
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25 |
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26 | sei();
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27 |
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28 | while(1)
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29 | {
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30 | asm("nop");
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31 | }
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32 | return 0;
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33 | }
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34 |
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35 | void Ultrasonic_init()
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36 | {
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37 | DDRC |= (1<<PC2); /* Trigger output */
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38 |
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39 | PORTD |= (1<<PD2);
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40 |
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41 | Ultrasonic_current_sensor = 0;
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42 | Ultrasonic_counter = 0;
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43 | Ultrasonic_state = ULTRASONIC_STATE_TRIGGER;
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44 |
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45 | /* config INT0 */
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46 | MCUCR |= (1<<ISC00);
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47 | GICR |= (1<<INT0);
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48 |
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49 | /* config Timer/Counter 0
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50 | * Prescaler: 8 (1 step = 1 µs)
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51 | */
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52 | TCCR0 = (1<<CS01);
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53 | TIMSK |= (1<<TOIE0) | (1<<OCIE0);
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54 |
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55 | PORTC |= (1<<PC2);
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56 | TCNT0 = 0;
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57 | OCR0 = 10;
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58 | }
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59 |
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60 | /* interrupt routines */
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61 |
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62 | ISR(TIMER0_OVF_vect)
|
63 | {
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64 | Ultrasonic_counter += 256;
|
65 | }
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66 |
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67 | ISR(TIMER0_COMP_vect)
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68 | {
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69 | if(Ultrasonic_state == ULTRASONIC_STATE_TRIGGER)
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70 | {
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71 | PORTC &= ~(1<<PC2);
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72 | Ultrasonic_state = ULTRASONIC_STATE_WAITING;
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73 | PORTB |= (1<<PB1);
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74 | }
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75 | }
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76 |
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77 | /* on any logical change at PD2 */
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78 | ISR(INT0_vect)
|
79 | {
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80 |
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81 | PORTB |= (1<<PB2); /* Die LED sollte eingeschaltet werden, sobald ein Signal kommt. */
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82 | }
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Hat jemand eine Idee, warum es nicht funktioniert?
Vielen Dank im Voraus.
Schaltplan.png
(15 KB)
