Hallo zusammen :)
Billige HC-SR04 Module gibt's ja wie Sand am Meer und die Verwendung ist
auch idiotensicher, nur leider ist eben um die 4m-Marke rum Schluss.
Die Idee wäre jetzt, ein Modul als Sender zu verwenden und eines als
Empfänger und beide gleichzeitig zu triggern, sodass kein Echo, sondern
ein direktes Signal ausgewertet wird.
Das Timing könnte z.B. über Funk sichergestellt werden.
Ich kann leider zu diesem Ansatz nichts finden und würde mich über
Erfahrungen oder sonstige Senf-dazu freuen :)
lg, couka
Couka R. schrieb:> Die Idee wäre jetzt, ein Modul als Sender zu verwenden und eines als> Empfänger und beide gleichzeitig zu triggern, sodass kein Echo, sondern> ein direktes Signal ausgewertet wird.
Und welche Reichweite erwartest du damit zu erreichen ?
Couka R. schrieb:> ... nur leider ist eben um die 4m-Marke rum Schluss.
Hast du mal überlegt, woran das wohl liegen mag?
Ein üblicher Weg ist es, "Antennen" mit vernünftigem Gewinn zu
verwenden, um einerseits die Schallenergie gezielter in die Messrichtung
abzustrahlen und andererseits die effektive Fläche des Empfängers zu
vergrößern, um mehr Energie aus dem Schallfeld aufzunehmen.
http://mc.mikrocontroller.com/jufo/kapitel3_5.htmhttp://www.totalitaer.de/Andere/MS1.56.Parabol.JPG
Couka R. schrieb:> Das Fehlen von Details hat den Grund, dass es nur eine Idee ohne> konkreten Einsatzzweck ist.
Ist die Idee auch ohne Details?
Es ist also völlig egal, ob Du von A nach B sendest, Reflektionen misst
oder nach Dopplerprinzip arbeitest ...!?
Dann gibt es doch keine Probleme! :-)
Gruß
Jobst
Jobst M. schrieb:> Ist die Idee auch ohne Details?> Es ist also völlig egal, ob Du von A nach B sendest, Reflektionen misst> oder nach Dopplerprinzip arbeitest ...!?> Dann gibt es doch keine Probleme! :-)
Alle 3 Punkte sind nach dem Eröffnungspost klar.
Falls jemand kontruktiv beitragen will, bitte.
lg, couka
Moin,
ich habe für eine etwas andere Anwendung (Laufzeitmessung von einem
bewegten zu einem festen Punkt) mit diesem Modul Versuche gemacht. Ist
'ne Weile her, aber irgendwo würde ich dazu noch etwas finden. Der
Zweitkanal zur Synchronisation war Infrarot.
Soll ein Modul dauerhaft empfangen, ohne vorher selbst gesendet zu
haben, muss etwas am Modul verändert werden oder das Signal woanders
abgegriffen werden. Weiß es nicht mehr genau, habe es mir anhand eine
Schaltplans der Module rausgesucht.
Die Reichweite erhöht sind natürlich zumindest auf das Doppelte, weil
der Weg ja nur einmal zurückzulegen ist.
Hinzu kommt, dass es keine Reflexionsverluste gibt, das bringt auch noch
einiges. Ohne es probiert zu haben: Zwischen 10 und 15m würde ich für
realistisch halten.
Gruß
Jens
Schön, dass es hier doch Leute gibt, die tatsächlich helfen wollen :)
So anders ist die Anwendung wohl nicht, Entfernungsmessung läuft ja auf
Laufzeitmessung hinaus bei den Modulen.
10-15m klingt ja schonmal gut, mit nem eigenen Sender geht da vll. sogar
noch mehr.
Besten Dank für deine Erfahrung, dann lauf ich mal los und such mir n
Schaltplan :)
lg, couka
Moin,
der Zweck meiner Untersuchungen war ein Indoor-GPS, das ich irgendwo
beschrieben gefunden habe. Eine Schülerarbeit, aber der Link ist mir
entfleucht.
Ich fand die Idee reizvoll, das mit ganz preiswerten Modulen
nachzubauen: 4 Baken, die von bekannten Positionen aus ihre Impulse
senden und ein IR-Sender, der dafür die zeitlichen Synchronisation
vorgibt.
Die mobile Station in Form eine einfachen Fahrzeugs mit zwei getrennt
angetriebenen Räder ('R2D2'-Kinematik sagt man wohl dazu) benötigt dann
nur einen IR- und einen US-Empfänger und kann bei bekannten Positionen
der Baken die eigene Position ermitteln. (Wie gesagt, nicht auf meinem
Mist gewachsen, aber absolut schlüssig)
Ich habe das alles sehr provisorisch aufgebaut und getestet. Ergebnis:
Der Empfang der US-Signale war so instabil, dass eine
Positionsberechnung nicht wirklich brauchbare Werte liefern würde. Die
Sensoren sind halt gerichtet - und das kann man hier nicht brauchen,
weil Sender und Empfänger ja nicht aufeinander zeigen (Sender unter der
Decke und strahlen nach unten, Empfänger horcht nach oben).
Das kannst Du vielleicht für Dich mitnehmen: Die Reichweite, von der ich
oben sprach, bedingt ausgerichtete Transducer.
Gruß
Jens
P.S. Ich darf Dir recht geben, die wenig hilfreichen Kommentare mancher
User verleiden einem den Gedankenaustausch - und als solchen sehe ich
das Forum auch an.
Ich hab das jetzt mal provisorisch aufgebaut. Beide Module werden
gleichzeitig getriggert, wobei beim "Empfänger"-Modul die Sendekapsel
abgeklebt wurde.
Funktioniert soweit, ist aber nur bis ~20cm getestet, weil mit
Jumper-kabeln verbunden.
Zumindest auf so kurze Entfernung ist die Richtwirkung der Kapseln als
Empfänger nicht so gravierend, wie als Sender. Auch bei "Bestrahlung"
90° von der Achse abweichend funktionierts noch.
Als nächstes werd ich das mal mit einer kleinen Piezoscheibe als Sender
versuchen, dazu muss ich aber nochmal ins Datenblatt und nachschauen,
was der Empfänger für n Signal erwartet.
Indoor GPS klingt sehr verlockend, aber da werden wohl auch Reflexionen
ein Problem sein.
Aber auch Outdoor auf kleinem Bereich dürfte so ein Setup gegenüber GPS
Vorteile bei der Auflösung/Genauigkeit haben. Vorausgesetzt es
funktioniert überhaupt, natürlich.
lg, couka
Hallo !
Das System gab es mal mit zu kaufen . Hinweg optisch , zurueck dann das
us Signal . Von der US Schallintensitaet sollte das prinzip ueber eine
groessere entfernung funktionieren als die Standartversion des HC SR04 .
Denn Du musst ja nicht ein Echo detektieren sondern nur das direkte
Signal . Vom Timing her sollte es auch gut gehen denn das Signal muss
ja nur den Rueckweg zuruecklegen .
Bin gespannt auf die ergebnisse
Stephan
Couka R. schrieb:> Bin ich auch ^^> Gibt's vll. n Link zu dem System oder einen Namen? Würd ich mir gerne> mal anschauen.>> lg, couka
Kann sein dass das von conatex kam . Bin mir aber unsicher . War eine
kleine platine ( der optische empfaenger und us sender ) die auf einen 9
V block als Standfuss aufgesteckt wurde . Der us empfaender und ir
sender gab ein analogsignal aus ( U prop zum abstand ) .
Uebrigens : hast Du Dir mal die seite uglyduck.ath.cx angesehen ?
Emil hat dort eine sehr gute beschreibung des HC SR04 gemacht . Bessres
hab ich zu dem Baustein noch nicht gefunden .
L.g stepha
