Kamera mit Robotersteuerung

Ja Ausgänge, in der Tat!

Ich stelle mir das so vor: Eine Platte mit drei Rädern. Eines davon 
drehbar (wie beim Einkaufswagen) und die anderne beiden haben jeweils 
einen Motor der mit je zwei Relais in Vorwärts und Rückwärtsgänge 
gebracht wird. Der Geradeauslauf wird sicher nicht gut sein, dafür kann 
man auf der Stelle drehen.

Als Spannungsversorgung habe ich nen 12V Akku herumstehen mit 12Ah. Nur 
wie kann ich die Ausgänge in gewünschter Art- und Weise ansprechen?

Viele Grüße!

Die Anleitung wurde vom Chinesisch ins Deutsch gestottert nehme ich an. 
Die ist nicht wirklich hilfreich!

Mein Problem ist eher die Ausgänge dazu zu bekommen, sich irgendwie nach 
meinen Angaben zu zu schließen. Ich befürchte ich muss da was an der 
Firmware machen, habe nur keine Ahnung wie.

Danke erstmal wegen der vielen Antworten!

Alexander L. schrieb:
> Watcher schrieb:
>> und das ganze unter 100€!!!
>
> Mit 2 DC Motoren kommt das hin.
> Und der Programmieraufwand is = 0.

Genau das dachte ich mir auch!

Alexander L. schrieb:
> Mein Google sagt 60€ ;D

Die Kamera wird in der Tat für unterschiedliche Preise angeboten. Ich 
habe sie für 60€ gekauft.


Ich habe jetzt nochmal nach Anleitungen gesucht. Es gibt online eine 
umfangreichere, als ich sie habe:
http://www.hootoo.com/media/upload/support/HooToo%20HT-IP006%28W%29%20User%20Manual.pdf 
siehe S. 46

So wie ich das verstehe, ist ein I/O nur für Input und die anderen 
beiden für Output.  Sind warscheinlich intern Verbunden oder so. Man 
kann also nur ein Signal senden. Das macht Steuern über I/O unmöglich.

Aber: Wenn man eine kleine Stange von der Kamera zum Rad führt, die das 
Rad in mit der Kamera dreht, könnte man mit der Kamera steuern. Man 
fährt dann halt immer in die Richtung in die man schaut. Das wäre ja 
auch ganz ok. Mit dem I/O schaltet man dann halt einen Motor an und aus. 
Problematisch ist dabei sicherlich, dass die Kamera nicht zum lenken 
ausgelegt ist... und ob man da eine solche Stange dranmontieren kann, 
weiß ich auch nicht, weil die Kamera nicht bei mir ist...

Hm wenn ich mir das so recht überlege, hätte ich lieber ein zweites 
Gerät, mit dem man den Wagen steuert. Es sollte zwei Motoren vorwärts 
und rückwärts laufen Lassen können (am besten mit verschiedenen 
Geschwindigkeiten, billig ist aber wichtiger), WLAN besitzen und noch 
einen An/Ausschalter für die WEBCAM haben.

Grund: Die Webcam verbraucht sicherlich einiges an Strom, das hält auch 
mit großen Akku nicht ewig. Und ich fände es gut, die Webcam stromlos 
machen zu können, da sie ja mit chinesischen Servern kommuniziert...

Ich hab mir die Doku nicht angeschaut, aber oft sind das nur recht 
schwache Ausgänge die nicht dazu gedacht sind große Motoren zu steuern.

Da brauchst Du also noch passende Motortreiber.
Mit zwei Ausgängen die nur an/aus kennen wir die Steuerung aber nicht 
wirklich gut funktionieren.
Da kannste nur "Vollgas geradeus/Vollgas Drehen/Stopp"
Was mit der Verzögerung der Kamera sehr sehr blöde zu steuern sein wird.


Datt wird nüschts (brauchbares).

> Die Ausgänge sind Relais.

Nagut... aber:


> Mit ein paar AND- Verknüpfungen würde man schon
> etwas feiner Steuern können.

... womit sich das Thema Relais in der Kamera wieder erledigt hätte ;-)

Und auch damit kann er nur 4 Zustände erzeugen, also das was ich schon 
gesagt hatte, stopp, vorwärts und drehen (=links+rechts).
Oder nur links drehen und rückwärts.

Hm also aus mehreren Gründen (Die Kamera ist nicht immer an d.h. Schutz 
vor unbefugtem Zugriff und Batterie sparen) würde ich ein zweites Gerät, 
welches die Bewegungen steuert, vorziehen. Es sollte auch über WLAN 
funktionieren und die Kamera aus und anschalten Können.

Abgesehen davon habe ich mich ja bei Threaderöffnung geirrt (sorry 
dafür): Es sind nicht vier unabhängige Relais, sondern ein Eingang und 
zwei Ausgänge. Einen von den Ausgängen kann man ein und ausschalten. Die 
einzige Steuerungsmöglichkeit wäre also ein "Random Walk". Das ist mir 
zu unpräzise ;-)

Also kennt jemand so eine billige WLAN fernsteuerung?

Wie schnell kannst Du denn den Ausgang umschalten? Eventuell kommt eine 
serielle Datenübertragung in Frage.

Befehle wie "1 Meter vorwärts", und "75 Grad nach links drehen" kann ich 
mir gut mit 1 Bit pro Sekunde vorstellen.

Ich habe eine Idee! Man kann mit dem Ding ja auch reden (also es hat ein 
Lautsprecher und auch ein Micro). Damit kann man doch mit Sicherheit 
eine entsprechende Information übertragen.

Wie würde man das am besten (und mit geringem Aufwand) machen?

Das wäre eigentlich extrem cool mit Sprachsteuerung... das hätte den 
Vorteil, dass man den Roboter als fahrendes Tablett, Lampe etc. benutzen 
kann, wenn man zuhause ist. Und sonst halt über den Lautsprecher...

Hm naja der Lautsprecher hört sich schlecht an. Hat noch jemand einen 
Vorschlag für ein WEB-gesteuertes Relais? Mich hat bei meiner suche noch 
nichts so richtig begeistert. Aber wenns sogar Steckdosen gibt, die das 
können muss es sowas doch auch für den normalen Gebrauch geben...

Hm sowas in billig: 
http://www.bellequip.at/adam-6050w-advantech-digital-io-module.html 
(schätze das auf 200€)

Gibts sowas?

> (schätze das auf 200€)

440 Euro.
Tja knapp daneben, ist halt für Industrie.
http://www.mini-tft.de/xtc-neu/product_info.php/info/p42404_ADAM-6050W--Digitales-E-A-Modul-mit-WLAN.html

Allerdings bräuchtest Du da auch noch Motortreiber weil das die Version 
ohne Relaisausgänge ist.



Dieses Teil für den RP6 läge bei 1/4 des Preises:
http://www.voelkner.de/products/312851/Arexx-RP6-V2-Control-M256-WiFi-Kit-RP6v2-M256-WIFI.html

Da brauchste natürlich auch externe Relais bzw. besser gleich richtige 
PWM Motortreiber für Geschwindigkeitssteuerung, da kannste dann sogar ne 
ordentliche Geschwindigkeitregelung usw. mit basteln bei Bedarf.

Abdul K. schrieb:
> Wo gibts die denn für 60 Euronen?

http://www.amazon.de/HOOTOO-HT-IP006-smart-Audio-Kamera/dp/B004NHQEXI/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1346221792&sr=8-1

Das mit der DTMF Steuerung gefällt mir!

Ich habe mal gesucht, was es so gibt:
http://www.dl3ukh.de/Bastel-DTMF.htm (ca. 50€)
http://www.lechner-cctv.de/frequenzdisplays-controller-dtmf-steuerung/dtmf-universal-steuerung-version-1.111.17.de.html?mwdSID=ci23vv3n8tu069rtt0g7qfq6h7 
(65€ plus versand)

Hat jemand da noch bessere Ideen?

Egal ich machs dann selber. Sieben NE567  mit ands dahinter sollten 
nicht schwer sein. Vielleicht noch Integratoren an die Ausgänge, damit 
die Motoren nicht schnel an und ausgehen. Und dann auf nen FET. Ich sage 
bescheid wenn ich soweit bin ;-)