Guten Tag, ich benutze seit kurzem eine IP-Kamera HT-IP006. Sie funktioniert wunderbar im ganzen Haus. Sie hat vier I/O Eingänge, die eigentlich für den Alarm gedacht sind. Könnte man die auch dazu verwenden die Kamera auf einen Roboter zu stellen, und diesen mit den vier Ports zu steuern? Wär doch ne coole Sache mal vom Urlaub aus mit nem kleinen Auto durch die Wohnung zu fahren und das ganze unter 100€!!!
Ich glaube du meinst I/O Ausgnge ;D Dabei handelt es soch wohl um Relais. Wenn du einen Roboter baust, der auf die Signale entsprechend reagiert, ist das problemlos möglich.
Ja Ausgänge, in der Tat! Ich stelle mir das so vor: Eine Platte mit drei Rädern. Eines davon drehbar (wie beim Einkaufswagen) und die anderne beiden haben jeweils einen Motor der mit je zwei Relais in Vorwärts und Rückwärtsgänge gebracht wird. Der Geradeauslauf wird sicher nicht gut sein, dafür kann man auf der Stelle drehen. Als Spannungsversorgung habe ich nen 12V Akku herumstehen mit 12Ah. Nur wie kann ich die Ausgänge in gewünschter Art- und Weise ansprechen? Viele Grüße!
4 ausgänge sind 4-Bit. Wenn du ein Fahrgestell baust welches einigermassen autonom einige cm in eine vorgegeben Richtung fahren kann dann mach es so wie bei der Marsplatform "Curiosity" . Sende den Befehl "1 Meter nach Süd" an das Fahrgestell und es tut das. Alternativ kannst du ne Karte deiner Wohnung im Fahrgestell einproggen. Vielleicht sogar eingige Marker auf dem Wege der Patrouille. Ich hoffe du verstehst was ich meine. Gruss Klaus
Die Anleitung wurde vom Chinesisch ins Deutsch gestottert nehme ich an. Die ist nicht wirklich hilfreich! Mein Problem ist eher die Ausgänge dazu zu bekommen, sich irgendwie nach meinen Angaben zu zu schließen. Ich befürchte ich muss da was an der Firmware machen, habe nur keine Ahnung wie.
Watcher schrieb: > und das ganze unter 100€!!! Mit 2 DC Motoren kommt das hin. Und der Programmieraufwand is = 0.
Die IP kameras die ich Kenne werden komplett über das Web gesteuert. Auch die IOs. Die funktion ost bestimmt irgendwo verlinkt.
Watcher schrieb: > Guten Tag, > > ich benutze seit kurzem eine IP-Kamera HT-IP006. Sie funktioniert > wunderbar im ganzen Haus. > > Wär doch ne coole Sache mal vom Urlaub aus mit nem kleinen Auto durch > die Wohnung zu fahren und das ganze unter 100€!!! Die kostet laut Google selbst schon fast 150 Euro. Meinst du extra 100 oder was?
Danke erstmal wegen der vielen Antworten! Alexander L. schrieb: > Watcher schrieb: >> und das ganze unter 100€!!! > > Mit 2 DC Motoren kommt das hin. > Und der Programmieraufwand is = 0. Genau das dachte ich mir auch! Alexander L. schrieb: > Mein Google sagt 60€ ;D Die Kamera wird in der Tat für unterschiedliche Preise angeboten. Ich habe sie für 60€ gekauft. Ich habe jetzt nochmal nach Anleitungen gesucht. Es gibt online eine umfangreichere, als ich sie habe: http://www.hootoo.com/media/upload/support/HooToo%20HT-IP006%28W%29%20User%20Manual.pdf siehe S. 46 So wie ich das verstehe, ist ein I/O nur für Input und die anderen beiden für Output. Sind warscheinlich intern Verbunden oder so. Man kann also nur ein Signal senden. Das macht Steuern über I/O unmöglich. Aber: Wenn man eine kleine Stange von der Kamera zum Rad führt, die das Rad in mit der Kamera dreht, könnte man mit der Kamera steuern. Man fährt dann halt immer in die Richtung in die man schaut. Das wäre ja auch ganz ok. Mit dem I/O schaltet man dann halt einen Motor an und aus. Problematisch ist dabei sicherlich, dass die Kamera nicht zum lenken ausgelegt ist... und ob man da eine solche Stange dranmontieren kann, weiß ich auch nicht, weil die Kamera nicht bei mir ist...
Hm wenn ich mir das so recht überlege, hätte ich lieber ein zweites Gerät, mit dem man den Wagen steuert. Es sollte zwei Motoren vorwärts und rückwärts laufen Lassen können (am besten mit verschiedenen Geschwindigkeiten, billig ist aber wichtiger), WLAN besitzen und noch einen An/Ausschalter für die WEBCAM haben. Grund: Die Webcam verbraucht sicherlich einiges an Strom, das hält auch mit großen Akku nicht ewig. Und ich fände es gut, die Webcam stromlos machen zu können, da sie ja mit chinesischen Servern kommuniziert...
I/O Ausgänge I/O Eingänge Input/Output Ausgänge Input/Output Eingänge Eingang/Ausgang Ausgänge Eingang/Ausgang Eingänge :-) > Wär doch ne coole Sache mal vom Urlaub aus mit nem kleinen Auto durch > die Wohnung zu fahren und das ganze unter 100€!!! Aber mit Greifarm, damit man auch den vergessenen Backofen abschalten kann.
In der Anleitung steht doch, dass du mit den abgebildeten Tasten die IOs schalten kannst.
Ich hab mir die Doku nicht angeschaut, aber oft sind das nur recht schwache Ausgänge die nicht dazu gedacht sind große Motoren zu steuern. Da brauchst Du also noch passende Motortreiber. Mit zwei Ausgängen die nur an/aus kennen wir die Steuerung aber nicht wirklich gut funktionieren. Da kannste nur "Vollgas geradeus/Vollgas Drehen/Stopp" Was mit der Verzögerung der Kamera sehr sehr blöde zu steuern sein wird. Datt wird nüschts (brauchbares).
Die Ausgänge sind Relais. Unter 100€ will er bleiben, also wird da nicht allzuviel drinn sein. Theoretisch kann er mit: Mit ein paar AND- Verknüpfungen würde man schon etwas feiner Steuern können.
> Die Ausgänge sind Relais. Nagut... aber: > Mit ein paar AND- Verknüpfungen würde man schon > etwas feiner Steuern können. ... womit sich das Thema Relais in der Kamera wieder erledigt hätte ;-) Und auch damit kann er nur 4 Zustände erzeugen, also das was ich schon gesagt hatte, stopp, vorwärts und drehen (=links+rechts). Oder nur links drehen und rückwärts.
1 2 3 12 13 23 123 Das sind 7 Möglichkeiten. Außerdem kann er der Verknüpfungen immer weiter Kaskadieren. 1 4 2 ... 5 ... 3 ... ... 6 ... ... 12 ... ... ... 7 ... ... 13 ... ... 8 ... 23 ... 9 123
Hm also aus mehreren Gründen (Die Kamera ist nicht immer an d.h. Schutz vor unbefugtem Zugriff und Batterie sparen) würde ich ein zweites Gerät, welches die Bewegungen steuert, vorziehen. Es sollte auch über WLAN funktionieren und die Kamera aus und anschalten Können. Abgesehen davon habe ich mich ja bei Threaderöffnung geirrt (sorry dafür): Es sind nicht vier unabhängige Relais, sondern ein Eingang und zwei Ausgänge. Einen von den Ausgängen kann man ein und ausschalten. Die einzige Steuerungsmöglichkeit wäre also ein "Random Walk". Das ist mir zu unpräzise ;-) Also kennt jemand so eine billige WLAN fernsteuerung?
Wie schnell kannst Du denn den Ausgang umschalten? Eventuell kommt eine serielle Datenübertragung in Frage. Befehle wie "1 Meter vorwärts", und "75 Grad nach links drehen" kann ich mir gut mit 1 Bit pro Sekunde vorstellen.
Ich glaube nicht sehr schnell. Aber dann benötigt er ein extra Programm zum steuern. Wäre ja etwas umstndlich immer die IOs per Hand umzuschalten.
Ich habe eine Idee! Man kann mit dem Ding ja auch reden (also es hat ein Lautsprecher und auch ein Micro). Damit kann man doch mit Sicherheit eine entsprechende Information übertragen. Wie würde man das am besten (und mit geringem Aufwand) machen?
Das wäre eigentlich extrem cool mit Sprachsteuerung... das hätte den Vorteil, dass man den Roboter als fahrendes Tablett, Lampe etc. benutzen kann, wenn man zuhause ist. Und sonst halt über den Lautsprecher...
Von Akustikkoppler auf Sprachsteuerung ist es schon ein riesen Sprung. Du musst ja konstante Frequenzen halten. Michael Winslow könnte das vielleicht.
Hm naja der Lautsprecher hört sich schlecht an. Hat noch jemand einen Vorschlag für ein WEB-gesteuertes Relais? Mich hat bei meiner suche noch nichts so richtig begeistert. Aber wenns sogar Steckdosen gibt, die das können muss es sowas doch auch für den normalen Gebrauch geben...
Hm sowas in billig: http://www.bellequip.at/adam-6050w-advantech-digital-io-module.html (schätze das auf 200€) Gibts sowas?
> (schätze das auf 200€) 440 Euro. Tja knapp daneben, ist halt für Industrie. http://www.mini-tft.de/xtc-neu/product_info.php/info/p42404_ADAM-6050W--Digitales-E-A-Modul-mit-WLAN.html Allerdings bräuchtest Du da auch noch Motortreiber weil das die Version ohne Relaisausgänge ist. Dieses Teil für den RP6 läge bei 1/4 des Preises: http://www.voelkner.de/products/312851/Arexx-RP6-V2-Control-M256-WiFi-Kit-RP6v2-M256-WIFI.html Da brauchste natürlich auch externe Relais bzw. besser gleich richtige PWM Motortreiber für Geschwindigkeitssteuerung, da kannste dann sogar ne ordentliche Geschwindigkeitregelung usw. mit basteln bei Bedarf.
DTMF oder i2c seriell. Schaue halt, wie schnell die Steuerung laufen könnte. Wo gibts die denn für 60 Euronen?
Abdul K. schrieb: > Wo gibts die denn für 60 Euronen? http://www.amazon.de/HOOTOO-HT-IP006-smart-Audio-Kamera/dp/B004NHQEXI/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1346221792&sr=8-1
Das mit der DTMF Steuerung gefällt mir! Ich habe mal gesucht, was es so gibt: http://www.dl3ukh.de/Bastel-DTMF.htm (ca. 50€) http://www.lechner-cctv.de/frequenzdisplays-controller-dtmf-steuerung/dtmf-universal-steuerung-version-1.111.17.de.html?mwdSID=ci23vv3n8tu069rtt0g7qfq6h7 (65€ plus versand) Hat jemand da noch bessere Ideen?
Egal ich machs dann selber. Sieben NE567 mit ands dahinter sollten nicht schwer sein. Vielleicht noch Integratoren an die Ausgänge, damit die Motoren nicht schnel an und ausgehen. Und dann auf nen FET. Ich sage bescheid wenn ich soweit bin ;-)
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