ili9341 bitmap refresh - lösungssvorschläge?

Hallo,

auf meinem display wird ein fahrzeug als bitmap dargestellt, dass alle 
möglichen türzustände abbilden soll.
die nachrichten kommen zyklisch per canoe.

im moment habe ich das problem, dass dieses bild jedes mal refresht 
werden muss,sobald eine neue nachricht reinkommt. es wird als das 
fahrzeug gezeichnet und anschließend lege ich dunkle rechtecke über die 
türen, die irrelevant sind.
vielleicht hat hier jemand einen interessanten lösungsansatz bei dem das 
fahrzeug erhalten bleibt und nicht jedes mal neu gezeichnet werden muss.

das ist mein code:

uint8_t can_receive ()
{
  CANMessage msg;
  msg = can_get_data();

  struct tuerstatus tmp_tueren = 
{false,false,false,false,alle_tueren.bild_gemalt}; //aktueller status

  if (msg.data[0]==0x01)
    tmp_tueren.tuer_vl=true;
  if (msg.data[1]==0x01)
    tmp_tueren.tuer_vr=true;
  if (msg.data[2]==0x01)
    tmp_tueren.tuer_hl=true;
  if (msg.data[3]==0x01)
    tmp_tueren.tuer_hr=true;

  if 
((tmp_tueren.tuer_vl!=alle_tueren.tuer_vl)||(tmp_tueren.tuer_vr!=alle_tu 
eren.tuer_vr)
  ||(tmp_tueren.tuer_hl!=alle_tueren.tuer_hl)||(tmp_tueren.tuer_hr!=alle_t 
ueren.tuer_hr))
  {
    tmp_tueren.bild_gemalt=false;
  }


  if (!tmp_tueren.bild_gemalt)//!tmp_tueren.bild_gemalt
  {


    myGLCD.drawBitmap(65,90,115,180,tuer_alle_offen);
    if (!tmp_tueren.tuer_vl)
      rect_VL();
    if (!tmp_tueren.tuer_vr)
      rect_VR();
    if (!tmp_tueren.tuer_hl)
      rect_HL();
    if (!tmp_tueren.tuer_hr)
      rect_HR();

    tmp_tueren.bild_gemalt = true;
    //alle_tueren = tmp_tueren;

    alle_tueren.tuer_vl = tmp_tueren.tuer_vl;
    alle_tueren.tuer_vr = tmp_tueren.tuer_vr;
    alle_tueren.tuer_hl = tmp_tueren.tuer_hl;
    alle_tueren.tuer_hr = tmp_tueren.tuer_hr;
    alle_tueren.bild_gemalt = tmp_tueren.bild_gemalt;

  }
 };