Lampe am controller schält immer wieder alleine ein

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(void) {

  DDRA = 0b00011100;  // pin3,4,5 Ausgang (1<<DDA2)(1<<DDA3)(1<<DDA4)

  PORTA = 0b00000011;  // pin1,2 eingang (Pull-up ein) (1<<PA0)(1<<PA1)

  /*    INFO

   *     Taster PA1

   *     Mosfet PA3

   *

   *     !(PINx & (1<<Pxx)) abfrage

   *     PORTx |= (1<<Pxx) setzen

   *     PORTx &= ~(!<<Pxx) löschen

   */

  unsigned int dauer_normal = 5;    // Automatische abschaltung in Sekunden

  unsigned int dauer_lang = 1;  // Lange einschaltdauer (taster >3s) in min

  unsigned int zeit_aus_normal = dauer_normal*1000;  // sec umrechnung (Zeit f�r normales ausschalten)

  unsigned int zeit_aus_lang = dauer_lang * 60 * 1000;  // umrechnung dauer lang in millisec

  unsigned int taster_dauer = 3;  // druck dauer in sec

  unsigned int zeit_taster;

  unsigned int lange_aktiv = 0;

  unsigned int prell_dauer = 50;    // in msec

  _delay_ms(500);

  PORTA |= (1 << PA2);  // Lampe nach start an

  while (1)

  {

    if ((PINA & (1 << PINA2))  &&  !(PINA & (1 << PINA0)))  // Lampe an && taster

    {

      PORTA &= ~(1 << PA2);  // Lampe aus

      lange_aktiv = 0;  // lange ausschaltdauer zuruecksetzen

      for (uint8_t i=0; i<=prell_dauer; i++)  // dauer fuer taster Prellen

      {

          if (!(PINA & (1 << PINA0)))  // Wenn taster noch Prellt neu warten

          {

              i=0;  // Neu warten

          }

          _delay_ms(1);  // Ohne Prellen zaehlen

      }

    }

    else if ((PINA & ~(1 << PINA2))  &&  !(PINA & (1 << PINA0)))  // Lampe aus && taster

    {

      PORTA |= (1 << PA2);  // Lampe an

      zeit_aus_normal = dauer_normal*1000;  // dauer setzten / zuruecksetzen

      zeit_aus_lang = dauer_lang * 60 * 1000;  // dauer setzten / zuruecksetzen

      zeit_taster = taster_dauer * 1000;  // Dauer fuer langen tasterdruck

      lange_aktiv = 0;  // lange dauer deaktivieren

      for (uint8_t i=0; i<=prell_dauer; i++)  // Entprellen abwarten

      {

        // Wenn Taste noch gedrueckt oder prellt, warte laenger.

          if (!(PINA & (1 << PINA0)))  // Prellen oder taster noch aktiv

          {

              i=0;  // neu warten

              zeit_taster--;  // Taster dauer runterzaehlen

              if (zeit_taster == 0)  // Taster zeit runtergezaehlt

              {

                lange_aktiv = 1;  // Langes ausschalten aktivieren

              }

          }

          _delay_ms(1);  // Ohne Prellen oder tasten betaetigung

      }

    }

    else if (((zeit_aus_normal == 0) || (zeit_aus_lang == 0))

            && (PINA & (1 << PINA0)))    // wenn Zeit abgelaufen && Licht an

    {

      PORTA &= ~(1 << PA2);  // Lampe ausschalten nach zeitdauer

    }

    else  // wenn nicht gedrueckt wird ausfuehren

    {

      if ((PINA & (1 << PINA2)) && !(lange_aktiv))  // wenn die lampe an ist Zeit runterzaehlen

      {

        zeit_aus_normal--;

        _delay_ms(1);  // je 1ms runterzaehlen

      }

      else if ((PINA & (1 << PINA2)) && (lange_aktiv)) // wenn lampe an und lang aktiv

      {

        zeit_aus_lang--;

        _delay_ms(1);

      }

    }

  }

}