1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <util/delay.h>
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3 |
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4 | int main(void) {
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5 | DDRA = 0b00011100; // pin3,4,5 Ausgang (1<<DDA2)(1<<DDA3)(1<<DDA4)
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6 | PORTA = 0b00000011; // pin1,2 eingang (Pull-up ein) (1<<PA0)(1<<PA1)
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7 |
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8 | /* INFO
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9 | * Taster PA1
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10 | * Mosfet PA3
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11 | *
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12 | * !(PINx & (1<<Pxx)) abfrage
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13 | * PORTx |= (1<<Pxx) setzen
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14 | * PORTx &= ~(!<<Pxx) löschen
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15 | */
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16 |
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17 | unsigned int dauer_normal = 5; // Automatische abschaltung in Sekunden
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18 | unsigned int dauer_lang = 1; // Lange einschaltdauer (taster >3s) in min
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19 | unsigned int zeit_aus_normal = dauer_normal*1000; // sec umrechnung (Zeit f�r normales ausschalten)
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20 | unsigned int zeit_aus_lang = dauer_lang * 60 * 1000; // umrechnung dauer lang in millisec
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21 | unsigned int taster_dauer = 3; // druck dauer in sec
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22 | unsigned int zeit_taster;
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23 | unsigned int lange_aktiv = 0;
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24 | unsigned int prell_dauer = 50; // in msec
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25 |
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26 | _delay_ms(500);
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27 | PORTA |= (1 << PA2); // Lampe nach start an
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28 |
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29 | while (1)
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30 | {
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31 |
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32 | if ((PINA & (1 << PINA2)) && !(PINA & (1 << PINA0))) // Lampe an && taster
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33 | {
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34 | PORTA &= ~(1 << PA2); // Lampe aus
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35 | lange_aktiv = 0; // lange ausschaltdauer zuruecksetzen
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36 | for (uint8_t i=0; i<=prell_dauer; i++) // dauer fuer taster Prellen
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37 | {
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38 | if (!(PINA & (1 << PINA0))) // Wenn taster noch Prellt neu warten
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39 | {
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40 | i=0; // Neu warten
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41 | }
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42 | _delay_ms(1); // Ohne Prellen zaehlen
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43 | }
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44 | }
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45 | else if ((PINA & ~(1 << PINA2)) && !(PINA & (1 << PINA0))) // Lampe aus && taster
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46 | {
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47 | PORTA |= (1 << PA2); // Lampe an
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48 | zeit_aus_normal = dauer_normal*1000; // dauer setzten / zuruecksetzen
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49 | zeit_aus_lang = dauer_lang * 60 * 1000; // dauer setzten / zuruecksetzen
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50 | zeit_taster = taster_dauer * 1000; // Dauer fuer langen tasterdruck
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51 | lange_aktiv = 0; // lange dauer deaktivieren
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52 | for (uint8_t i=0; i<=prell_dauer; i++) // Entprellen abwarten
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53 | {
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54 | // Wenn Taste noch gedrueckt oder prellt, warte laenger.
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55 | if (!(PINA & (1 << PINA0))) // Prellen oder taster noch aktiv
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56 | {
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57 | i=0; // neu warten
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58 | zeit_taster--; // Taster dauer runterzaehlen
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59 | if (zeit_taster == 0) // Taster zeit runtergezaehlt
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60 | {
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61 | lange_aktiv = 1; // Langes ausschalten aktivieren
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62 | }
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63 | }
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64 | _delay_ms(1); // Ohne Prellen oder tasten betaetigung
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65 | }
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66 | }
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67 |
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68 | else if (((zeit_aus_normal == 0) || (zeit_aus_lang == 0))
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69 | && (PINA & (1 << PINA0))) // wenn Zeit abgelaufen && Licht an
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70 | {
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71 | PORTA &= ~(1 << PA2); // Lampe ausschalten nach zeitdauer
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72 | }
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73 |
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74 | else // wenn nicht gedrueckt wird ausfuehren
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75 | {
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76 | if ((PINA & (1 << PINA2)) && !(lange_aktiv)) // wenn die lampe an ist Zeit runterzaehlen
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77 | {
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78 | zeit_aus_normal--;
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79 | _delay_ms(1); // je 1ms runterzaehlen
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80 | }
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81 | else if ((PINA & (1 << PINA2)) && (lange_aktiv)) // wenn lampe an und lang aktiv
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82 | {
|
83 | zeit_aus_lang--;
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84 | _delay_ms(1);
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85 | }
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86 | }
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87 | }
|
88 | }
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schaltplan.png
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