Motortreiber

Was für eine Stromaufnahme haben denn deine Motoren im Überlastfall?

Die Stromaufnahme liegt so bai 1-2A im Normalbetrieb und maximal bei 
10A-15A

Die Schaltung sieht plausibel aus. Damit kannst du allerdings eine 
Blockade nur bei "vollgas" erkennen. Wenn Du z.B. nur 10% Spannung auf 
die Motoren gibst, dann kommen an den Komparatoren auch nur ein zehntel 
des Stromes an.

Das ist eventuell beabsichtigt, denn 1/10 des Stromes machen den Motor 
sicher nicht kaputt. Hast Du denn noch einen Sensor vorgesehen, der 
Blockaden im Antrieb erkennt (z.B. eine Lochscheibe mit Lichtschranke 
oder so)?

Die Brücke wird so nicht funktionieren.

Hi, ja ein Hall-Sensor ist noch an jedem Rad befestigt, so könnte ich 
die Blockade auch erkennen, das Problem ist nur das Rad wird nie 
blockieren, weil die Motoren einfach zu stark sind.

Timmo H. schrieb:
> Mit dem MCP14E10 kann man doch keinen N-Kanal MOSFET als Highside
> schalten?! So ganz ohne Bootstrap und so...

Wieso das denn nicht? Ich möchte das ganze als ganz normale H-Brücke 
verwenden, und nicht den oberen Mosfet als Freilaufdiode nutzen.

Andere Mosfets wollte ich nicht besorgen, habe auch vergessen zu 
erwähnen, dass IRLZ44 verwendet werden, die in der Schaltung stimmen 
also nicht! Reicht es dann nicht, wenn ich die oberen einfach mit der 
doppelten Spannung ansteuer?

Hm, so ein mist. Bräuchte ich denn noch zusätzliche Freilaufdioden oder 
reichen die im Mosfet aus?

Jack schrieb:
> Reicht es dann nicht, wenn ich die oberen einfach mit der
> doppelten Spannung ansteuer?

Die Du woher nimmst? Genau dafür gibt es Treiber mit 
Bootstrap-Kondensatoren.

Ansonsten sieht Dein oberer Mosfet am Source die Motorspannung, wenn er 
durchschalten soll. In Deiner jetzigen Schaltung wird dann die Differenz 
Gate-Source zu gering, der Mosfet schaltet nicht mehr durch, sondern 
arbeitet als Widerstand und verbrät entsprechend viel Leistung.

Du kannst die Gate-Spannung nicht verdoppeln, das macht Dein Treiber 
nicht mit (nur bis 18V).

Ich dachte mir das so: IRLZ44 sind ja Logic Level Mosfets, daher ich 
gebe dem Treiber nur 5V für die low side und 10V für die high side.

Was ist wenn ich die high sides durch p-Kanal austausche, dann sollte 
die Schaltung doch auch funktionieren oder nicht?

Jack schrieb:
> daher ich
> gebe dem Treiber nur 5V für die low side und 10V für die high side.

Häh?

Wenn Dein Motor mit 12V läuft, muss die high-side mit 12+5V für LL-Typen 
angesteuert werden. Das schafft Dein Treiber gerade so, bei 18V ist für 
den Schluss.

Vergessen wir das... Ich besorge mit passende P-Kanal Mosfets, dann kann 
die Schaltung ja so bleiben. Wie sieht das denn mit Freilaufdioden aus?

Jack schrieb:
> Ich besorge mit passende P-Kanal Mosfets, dann kann
> die Schaltung ja so bleiben.

Nein, kann sie nicht, die P-Kanal müssen andersrum angesteuert werden. 
Und dann kannst Du Probleme mit den Querströmen der Brücke bekommen (der 
P eines Stranges ist noch nicht zu, während der N schon öffnet => 
Kurzschluss).