Spannung entkoppeln und Treiberauswahl

Henry G. schrieb:
> a) Wie muss ich meine Schaltung verändern, damit das nicht mehr passiert

Poste mal das Layout.

Henry G. schrieb:
> b) Welchen Motorentreiber würdet ihr empfehlen bzw. könnte man nen L293B
> nehmen ?

Ich würde wahrscheinlich H-Brücken diskret mit Dual-MosFets (IRF7389) 
aufbauen. Das wird recht klein und leistungsstark. Ruhestrom nehmen 
diskrete Brücken auch nicht auf. Bleibt man innerhalb der 
Controllerversorgungsspannungen, können die Gates der MosFets direkt vom 
Controller gesteuert werden. Als Ansteuercontroller eignen sich jene mit 
programmierbaren Totzeiten und mindestens 4 PWM-Kanälen, wie der 
ATTiny261/461/861(A).

Uwe schrieb:
> Was für motore (Strom).

Siehe obigen Link.

ich habe mal deine Schaltung etwas erweitert. Spannungsregler 1 für den 
AVR und Spannungsregler 2 für deine Motoren. Schau da mal in die 
Datenblätter was für einen Elko die am Ausgang empfehlen 680µF ist 
sicherlich zu viel das bremst nur die Regeleingenschaften, denke eher so 
10-50µF.

In deiner Resetbeschaltung fehlte der Kerko und Atmel empfiehlt dazu 
eine Diode damit sich dieser beim Abschalten nicht über den Resetpin 
entlädt.

Jeder Spannungsregler hat eine eigene Drosselspule damit es nicht zu 
Rückwirkungen auf den anderen kommen kann. Beim Spannungsregler für die 
Motoren kannst du evtl. die Induktivität auch höher wählen schau einfach 
mal welchen Wert du für eine Belastbarkeit von 1A bekommst.

Weiterhin hat jeder Spannungsregler eine Diode bekommen damit es nicht 
zu einer ungewollten Entladung durch den Regler kommen kann z.B. wenn 
beim Abschalten der Spannung ein Motor noch ausläuft und eine Spannung 
induziert kann es dir den Spannungsregler killen.

AVCC hat auch eine Drosselspule wie es Atmel empfiehlt, das gleich 
kannst du auch für VCC machen und möglichst nah an den µC. Ich habe eine 
Steckbrett mit dem µC direkt neben einer Zündspule und -funken der µC 
resetet nicht, also selbst ohne Kondensatoren an den Motoren müsste dein 
µC damit laufen.

Und den Ausgängen würde ich noch einen Widerstand > 250 Ohm spendieren 
dann passiert auch nichts wenn du da mal nen kurzen verschaltest.

halte dich da mal an das Datenblatt des Herstellers ein 7805 von 
Hersteller X kann vom Hersteller Y schon etwas abweichen, gerade bei den 
Low-Drop Typen wie dem 2940. Vor dem Regler kannste auch noch ruhig 
größere Elkos da ist es egal.

ich verwende meist folgende Typen von Reichelt.

Für AVCC und VCC verwende ich SMCC 10µ oder L-11P 10µ von Reichelt

Vor die Spannungsregler setze ich eine Drossel die mit dem Elko einen 
Tiefpassfilter darstellt und dahinter eine Supressordiode, die 
Drosselspule fungiert also gleich als Begrenzungswiderstand mit.