Raspberry/Arduino + Linearschiene/Spindel + passender Motor

sea2605 Gast #4439859
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Hallo erstmal :)
Suche seit Tagen verzweifelt nach einer relativ günstigen (aber nicht 
gebrauchten) Lösung für mein Schienen-Problem:

Möchte eine Art Arm aus zwei "Balken" realisieren.
Ein vertikaler Balken (Z-Achse; 100 cm hoch) und ein beweglicher 
horizontaler Balken der seitlich auf einem Schlitten am vertikalen 
Balken montiert ist.

Dieser horizontale Balken soll entlang des vertikalen Balkens mit dem 
Schlitten:
1. ohne zu zittern mindestens 70-80 cm hoch/runter fahren können
2. und dabei relativ schnell (einige cm/s) hoch fahren
3. und langsam (einige mm/s) runter fahren können.

Allerdings kann dieser seitlich herausragende Balken einige kg schwer 
sein, da ich später an ihn ebenfalls eine Schiene befestigen möchte (um 
ihn weiter auszufahren).

Bisher habe ich herausgefunden, dass wohl eine Linearschiene mitsamt 
Spindel für den vertikalen Balken geeignet ist und der Motor für diese 
Spindel wohl mehr als 12V braucht. Aber welchen Motor/Schiene/Spindel 
kaufen?!

Ausserdem wüsste ich nicht mal wie ich den Motor mit meinen 
Raspberries/Arduinos ansteuern könnte? Klappt das mit irgendwelchen 
Motorshields/Controllern?!

Habe bisher nur mit L297/L298 und einem ATMega16 einen kleinen stepper 
motor betrieben.

Wäre sehr dankbar für Tipps!

Grüße :)
Seb
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schwer_zu_begeeistern Gast #4440050
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sea2605 schrieb:
> Allerdings kann dieser seitlich herausragende Balken einige kg schwer
> sein, da ich später an ihn ebenfalls eine Schiene befestigen möchte (um
> ihn weiter auszufahren).

einige Kilogramm? 3..4..5 kg? oder 300...400...500 kg?

einige cm/s? ...

einige mm/s? ...


Definiere mal dein vorhaben auf den Punkt. Sonst kann dir keiner Helfen, 
nicht mal du selbst.

sea2605 schrieb:
> Habe bisher nur mit L297/L298 und einem ATMega16 einen kleinen stepper
> motor betrieben.

Und mit welchem Erfolg? Oder was willst du uns damit sagen?
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sea2605 Gast #4440077
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schwer_zu_begeeistern schrieb:
> sea2605 schrieb:
>> Allerdings kann dieser seitlich herausragende Balken einige kg schwer
>> sein, da ich später an ihn ebenfalls eine Schiene befestigen möchte (um
>> ihn weiter auszufahren).
>
> einige Kilogramm? 3..4..5 kg? oder 300...400...500 kg?
>
Ich vermute die horizontale Schiene mitsamt ihrem eigenen Motor zum 
ausfahren und einem kleinen Fräswerkzeug wird ca. 5-6 kg wiegen

> einige cm/s? ...
>

5-10 cm/s zum hochfahren wären schon ausreichend.

> einige mm/s? ...
>

5-10 mm/s zum runterfahren wären ausreichend.

> Definiere mal dein vorhaben auf den Punkt. Sonst kann dir keiner Helfen,
> nicht mal du selbst.
>
> sea2605 schrieb:
>> Habe bisher nur mit L297/L298 und einem ATMega16 einen kleinen stepper
>> motor betrieben.
>
> Und mit welchem Erfolg? Oder was willst du uns damit sagen?

Ja, das Projekt war erfolgreich (Sehr kleine Pumpanlage zur Mischung von 
Farben). Mit dem Satz wollte ich nur sagen, dass ich ansonsten noch 
keine Erfahrung mit der Steuerung von Motoren habe und sich eben daher 
auch die Frage ergibt, wie ich den (hoffentlich) von euch empfohlenen 
Motor dann ansteuere (da die Kombi aus L297/L298 ja vermutlich nicht 
ausreicht).

Grüße
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Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) Persönliche Seite #4445916
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Vielleicht machst du mal eine Skizze und trägst die wesentlichen 
Eckdaten da ein. Vielleicht kann man sich dann leichter in dein Problem 
reindenken.

Das Budget könnte aber knapp werden. Das hängt maßgeblich davon ab, ob 
du da eigene Arbeit reinstecken willst oder möglichst fertige 
Komponenten (elektrisch und mechanisch) suchst. Klar kann man fertige 
Linearachsen im Baukastensystem kaufen, aber da kostet dann eine Achse 
ohne Antrieb und Steuerung schon einige hundert Euro.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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Dog G. #4446316
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Hi
Ich bin gerade bei der ähnlichen Problematik. ( Schrittmotor / Treiber 
Kombination Suche )
Mein Budget ist zwar kleiner und ich muss nicht so große Strecken fahren 
aber ich habe auch mit einer  L297/L298 Kombination angefangen.
Ich bastele mit einem Arduino Nano  mit dem sich locker 2 Schrittmotoren 
mit Endeschalter und co. realisieren lässt.

Wenn ich mit einer Spindel 5-6 kg relativ schnell hoch fahren müsste 
würde ich mit einem Gegengewicht und einem Servomotor arbeiten. Aber 
gute Servomotor könne auch was kosten.
Billiger kommst du aber letztendlich mit Schrittmotorren die auch 
relativ ruckelfrei laufen (1/16 oder mehr Schritte). Dazu musst du dich 
erst mal von deinem L297/L298 trennen ;-)
Ich werde mein Thema: 
http://www.mikrocontroller.net/topic/goto_post/4434240  weiterführen 
wenn ich alle Teile zusammen habe. Ich kann dir bestimmt dann auch paar 
Fragen zu den Leistungen der Motoren sagen.
Bin kein Profi in dem Bereich werde mir aber die nächste Zeit auch etwas 
Wissen zusammen kramen müssen.
Welchen Zeitrahmen hat den dein Projekt?
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