Hallo,
ich habe mich in den letzten Tagen in das Thema Steuerung von
Schrittmotoren eingelesen und gelaubt, ich hätte das ganz gut
verstanden. Das habe ich eigentlich auch.
Ich habe einen Raspberry Pi, den Treiber L298N, ein 12V Akku und eine
Schrittmotor mit 12V Spannung. Damit habe ich experimentiert, und ich
habe meine Pläne damit realisieren können.
Nun habe ich 2 weitere Motoren gekauft. Die haben aber, obwohl eine
höheres Drehmonent, nur eine Spannung von 2,2 bzw. 2,8 Volt.
Und das ist mein Problem. Wie steuere ich diese Motoren an? Der L298N
braucht mindestens 5 Volt. Ich habe anfangs gar nicht realisiert, dass
die neuen Motoren gar keine 12 Volt haben, und habe einen Motor einfach
an den L298N angeschlossen. Nach dem Einschalten des Akkus hat sich
dann der Treiber mit einem Klack einfach ausgeschaltet. Da er mit meinem
alten 12V Motor aber wieder funktioniert, denke ich, dass nichts kaputt
gegangen ist.
Wenn ich versuche, den Treiber mit 5 Volt zu betreiben, leuchtet die
Power-Led gar nicht, obwohl er mit 5V eigentlich laufen sollte.
Fazit: Mit welchem Treiber kann ich in gleicher Art und Weise wie mit
dem L298N meine Motoren mit 2,2 und 2,8 Volt betreiben?
Danke für die Hilfe und Guß
Uli
Ulrich Kotitschke schrieb:> Nun habe ich 2 weitere Motoren gekauft. Die haben aber, obwohl eine> höheres Drehmonent, nur eine Spannung von 2,2 bzw. 2,8 Volt.
Jetzt hast Du endlich mal vernünftige Motore und brauchst nur noch einen
Treiber, der den ungeeigneten L298 ersetzt. Stichwort: Stromregelung.
Genaue Typen kann man erst nennen, wenn Du die Motordaten genannt hast.
Hallo Uli,
im einfachsten Fall kommt vor den L298 ein L297. Das wäre eine ganz
klassische Schaltung, die allderdings technisch auch entsprechend
antiquiert ist. Für Lernzwecke ist das trotzdem nicht unbedingt das
schlechteste.
Modernere Treiber findest du z.B. in dieser Übersicht, wobei ich die
bald mal wieder auf den neusten Stand bringen müsste. Da hat sich schon
wieder einiges getan.
http://www.schrittmotor-blog.de/ubersicht-uber-gangige-integrierte-schrittmotor-treiber/
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Rumburak schrieb:> wenn Du vier LM317 hast, die als Stromquelle zwischen L298 und 2,8V> Motor schalten. Den L298 mit ca. 5-6V betreiben.
Heizkissen kann man auch einfacher bauen und Glühbirnen würden besser
aussehen ;-)
HA m.n. !
sind Sie vom Callcenter der mir die Heizkissen geschickt hat von den ich
immer einen Stromschlag bekomme nach dem einschalten? Ich würde die
gerne zurückschicken!
Gruß
Rumburak schrieb:> wenn Du vier LM317 hast, die als Stromquelle zwischen L298 und 2,8V> Motor schalten. Den L298 mit ca. 5-6V betreiben.
Heist das ich soll, die zwei Kabel, die zu einer Spule des Motors gehen,
mit einem Spannungsregler versehen?
Ganz verstehe ich es nicht.
Gruß
Uli
Ulrich Kotitschke schrieb:> . Wie steuere ich diese Motoren an?
Mit einer STROMregelung, wie man das bei allen ernsthaften
Schrittmotorantriebe macht, damit man wenigstens halbwegs auf
Geschwindigkeit kommt.
Dein L298 benötigt dazu den L297. Ich würde aber sagen: Schmeiss ihn weg
und besorge dir gleich einen Treiber der auch Mikroschritte kann, wie
LB6560.
> gelaubt, ich hätte das ganz gut verstanden
Nicht wirklich.
http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
Danke für die Antworten,
ich werde es dann mal mit einem A4988 versuchen.
Habe ich das richtig verstanden? An den A4988 schließe ich z.B. 12 Volt
an, und
mit dem kleinen Poti kann ich dann die Motorspannung regeln?
Gruß
Uli
Hi
>und mit dem kleinen Poti kann ich dann die Motorspannung regeln?
Nein, den Motorstrom.
Bei diesen Treibern wir der Strom geregelt. Die Treiberspannung (VBB)
sollte so hoch wie möglich sein. Davon hängt die maximale Drehzahl ab.
Außerdem braucht der Treiber noch eine Logikspannung von 5V (VCC).
MfG Spess
Ulrich Kotitschke schrieb:> wie kann ich den Strom denn messen?
Du: Gar nicht, das macht der Treiber per Spannungsabfall an einem
shunt-Widerstand.
Den Sollwert stellt man so ein:
Motor angegeben mit 1A(rms): Dann Strom auf 1.4A einstellen, weil der
Sinus-Maximalwert von 1A(rms) eingestellt wird.
Motor ohne Stromangaben, aber mit Spannung (2.3V) und Leistung (16W):
Dann Leistung/2 weil 2 Wicklungen, 8W, / 2.3 = 3.5A, das sind rms,
Spitzenstrom 4.9A. Dabei wird der Motor innendrin 80 Grad wärmer als die
Umgebungstemperatur. Wenn man nicht das ganze Drehmoment benötigt, kann
also eine kleinere Stromeinstellung sinnvoll sein, denn ein Schrittmotor
braucht immer diesen Strom, egal ob im Stillstand oder voller Drehzahl.
Ich habe folgendes gefunden:
Vref = Imax x (8 x Rs)
Imax ist bei meinem Motor: 2A
Rs ist beim A4988 0,05 Ohm
Also Vref = 2A x 8 X 0,05 Ohm = 0,8V
Diese Spannung dann zwischen Poti und Masse messen.
Kann ich das so versuchen?
Gruß
Uli
Ulrich Kotitschke schrieb:> ich habe mich in den letzten Tagen in das Thema Steuerung von> Schrittmotoren eingelesen und gelaubt, ich hätte das ganz gut> verstanden. Das habe ich eigentlich auch.
Daran solltest Du zunächst noch einmal arbeiten.
m.n. schrieb:> Daran solltest Du zunächst noch einmal arbeiten.F. F. schrieb:> Gebe ihnen heute einen Fisch und sie werden satt, lehre ihnen Fischen> und sie werden nie wieder hungern.
Bei solchen Leuten muss ich mich immer fragen, weshalb sie sich
überhaupt in einem Forum anmelden, wenn sie doch sowieso nicht bereit
sind, anderen zu helfen.
Ulrich, das war eine Metapher. Ich wollte dir nur zeigen, dass es gute
Lötstationen günstig gibt und so wie es aussieht, wirst du sicher noch
einiges mehr bauen, dann kommst du sowieso nicht um eine Lötstation rum.
Möchte galt mit dir wetten, dass du bald eine hast.
Aber zum Helfen. Kannst ja gern mal alle Beiträge mit meinem Namen
lesen. Vielleicht änderst du dann deine Meinung. Denn auch der Link mit
der Lötstation war im Grunde doch auch Hilfe.
Ulrich Kotitschke schrieb:> Imax ist bei meinem Motor: 2A> Kann ich das so versuchen?
Beachte RMS und Spitzenstrom.
Beachte das Datenblatt
"It is critical that the maximum rating (0.5 V) on the SENSE1 and
SENSE2 pins is not exceeded."
Passt bei 0.8V/8 = 0.1V auch 0.1414V.
