Ansteuern eines Motors ohne PWM

OP #3366203
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Hallo
Da ich noch nie einen Motor mittels PIC angesteuert habe lauten meine 
Fragen wie folgt:

Was benötige ich dafür,was muss ich beachten?
Initialisierung?
habt ihr Beispiele für mich? (In C)

Der Motor benötigt keine Drehzahl oder PWM und muss jeweils eine links 
und eine rechtsdrehung machen welche nach einer bestimmten Zeit aufhört.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Lg

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