Ansteuerung Schrittmotor

Ich sehe keinen Schrittmotor oder wie diese Schaltung einen Schrittmotor 
ansteuern könnte.
Ein Schrittmotor braucht eine Konstantstromregelung, um maximale 
Drehzahl zu erreichen. Mit PWM kann man einen DC-Motor in der Drehzahl 
beeinflussen bzw. regeln.

Hallo,

Warum soll ich den Strom beim Schrittmotor nicht auch mittels PWM - 
Regeln können?

für BLDC Motoren funktioniert die Regelung ja auch. Ich kann auch mit 
dem Versuchsaufbau den Strom über den Motor mittels PWM bereits 
regulieren.

Ein Beispiel für Schrittmotorstromregelung mittels PWM:

http://service.projektlabor.tu-berlin.de/wordpress/search-e/wp-content/uploads/sites/8/2014/07/B4_StromregelungFolien.pdf

lg

Hallo Thomas,

du hast recht, ich bin mit dem Thema Schrittmotorsteuerung und BLDC 
Motorsteuerung noch wenig vertraut. Das ist auch der Grund warum ich im 
Forum Nachfrage.

Ich bin wirklich dankbar für Ideen und Hinweise wie die Stromregelung in 
dieser Variante funktionieren könnte bzw. warum diese Variante nicht 
funktionieren kann. Natürlich auch für Literaturempfehlungen.

Ich steuere die gezeigte Schaltung mittels FPGA. Ich kann in einem 
Sinusprofil (mittels PWM-Pulsbreite) den Motorstrom pro Schritt erhöhen 
und verringern. Wie gesagt der Motorstrom lässt sich dadurch auch 
regulieren.

Ich habe es in dieser Version verabsäumt ein "Freewheeling" (Freilaufen 
der Spule während der aus Phase des PWM-Signals) einzubauen, weshalb das 
Feld in der Spule nur langsam abgebaut wird und vermute dort ein Problem 
in der Ansteuerung. Der Mosfet BSC057 verfügt über interne 
Freilaufdioden. Es wäre jedoch Sinnvoll eine Seite der Spule gegen 24V 
zu schalten um den Abbau des Feldes zu beschleunigen.

Ich will den Motor jedoch ohne Positionssensor (Closed Loop) steuern.

Ein weiteres Problem, dass sich zeigt ist bei Erhöhung des Motorstromes 
(der Pulsbreite) kommt es zu Schrittverlusten. Ich betreibe den Motor 
bis jetzt nur im Leerlauf. Kann ich mit zunehmender Last den Strom 
weiter erhöhen? Kommen die Schrittverluste daher, dass der Motor in der 
Sättigung ist?

Sofarocker schrieb:
> R*L = 6.33 ms (ca. 160Hz)

Eher L/R.

Der snubber hat recht hohe Werte, ob das was hilft.

Drosselspule solte man symmetrisch aufbauen. Hier aber nur hinderlich 
und wiederum stromanstiegbegrenzend.

> Welche Ansteuerfrequenz würdet Ihr wählen?
Steht in Datenblätter vom Schrittmotor. Suche weiter nach Diagrammen.

> Noch eine Frage:
> Im Testbetrieb werden bei geringem Motorstrom alle Schritte umgesetzt.
> Bei Erhöhung des Motorstromes (auf ca. 2A Spitze) werden nicht mehr alle
> Schritt vom Motor gefahren. Ist die Spule des Motors bereits in der
> Sättigung?

Nein. Aber eher deine Drossel. Mach die mal raus.

> Der Motor ist im Leerlauf (ohne Last). Würde sich das Verhalten mit
> mechanischer Last (Moment) auf der Welle ändern?
Ja.

Wie hast du den Chopper implementiert?
Hast du ein Oszi?
Wie steuerst du die Eingänge?

Die Mosfets brauchen ein wenig Zeit bis die sich ausschalten, sonst 
entsteht ein Kurzschluß, jedesmal beim Schalten.

Highside Mosfets brauchen eine höhere Spannung zum Durchschalten 
(Ladungspumpe). Die Gatespannung kann man dann einer mit Z- Diode 
begrenzen.

Wenn du was basteln willst, dann nehme zwei L6203 und implementiere 
mikrostepping drauf.

Sofarocker schrieb:
> Ein weiteres Problem, dass sich zeigt ist bei Erhöhung des Motorstromes
> (der Pulsbreite) kommt es zu Schrittverlusten. Ich betreibe den Motor
> bis jetzt nur im Leerlauf. Kann ich mit zunehmender Last den Strom
> weiter erhöhen? Kommen die Schrittverluste daher, dass der Motor in der
> Sättigung ist?

Eher durch Resonanzen, dasselbe Problem wie beim BLDC. Es wird mit einer 
Bremsresonatorplatte oder einfach mal mit dem Finger wie Welle bremsen 
besser.
Du kannst auch ohne Last den Strom erhöhen bis zur Spezifikation deines 
Motors, der wird dann 80 GradC heisser als die Umgebung was er gerade 
noch aushält und hat dann auch die im Datenblatt angegebene Kraft.

Ich würde C24 und C33 durch 0 Ohm erseten, R114 R106 durch 100R, und 
T101, T95 als Konstantstromquellen  schalten so dass R113 und R101 
niederohmiger werden.

Die Versorgung der Treiber V+ mit 36V und der Motoren mit V+ ist 
hoffentlich nicht dasselbe V+, sondern an den Motoren nur V+ mit 24V, 
sonst funktioniert die Ansteuerung nicht, auch nicht mit C24/C33.