L6203 Motortreiber richtig beschalten

Michael Gast #4859622
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Hallo,

ich möchte einen DC-Motor mit folgenden Kennzahlen mit einem L6203 
ansteuern:

- Nominal Voltage: 6 V
- Terminal Resistance: 1,94 Ohm
- Output Power: 4,55 W

Da der Motor extrem langsam laufen soll werde ich die Geschwindigkeit 
mittels PWM regeln. Die Versorungsspannung des Motors würde ich 9V 
wählen.

Ich bin im Forum auf unterschiedliche Meinungen gestoßen an welche Pins 
man nun das PWM Signal legt (1x PWM an Enable oder 2x PWM an die 
Richtungspins). Sympathischer wäre es mir nur 1x PWM an Enable verwenden 
zu müssen und über zwei uC Pins die Drehrichtung festzulegen.
Doch was ist "richtig"?

Weiters frage ich mich was nun die ideale Beschaltung des ICs ist.
Im Anhang seht ihr einen Ausschnitt aus dem Datenblatt. Sind die Dioden 
wirklich nötig? bzw. wie würdet ihr den IC für meinen Motor beschalten?

Schöne Grüße
Michael
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m.n. Gast #4859697
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Michael schrieb:
> Da der Motor extrem langsam laufen soll werde ich die Geschwindigkeit
> mittels PWM regeln.

Was ist denn extrem langsam?
Wie hoch ist die nominelle Drehzahl des Motors?
Wird das volle Drehmoment des Motors benötigt?

Wenn Du regelst, ist die Art der Ansteuerung egal. Wenn Du allerdings 
zur Regelung die EMK messen möchtest, muß die Brücke per ENA auch 
komplett abgeschaltet werden können.
Für "extrem langsam" sind Schrittmotore gut geeignet.
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aSma>> Gast #4859717
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Michael schrieb:
> Doch was ist "richtig"?

Es gibt drei verschiedenen Arten wie man jetzt den Motor ansteuern 
könnte.
0. auf En kommt keine PWM, sondern nur ein high.
1. Komplimentär Ausgänge PWM auf In1 und In2
2. In1 high & In2 PWM oder andere Richtung: In2 high & In1 PWM.
3. fällt mir jetzt nicht sofort ein. Jeder Hersteller hat seine eigene 
Bezeichnung

Hat alles seine Vor- und Nachteile.

Jedenfalls ist dieser Treiber nicht das richtige für dich. Du musst min. 
12V anlegen, da sonst Verluste enstehen durch nicht vollgesteuerte 
Transistoren.
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