Hallo Leute!
Ich habe ein Roboterfahrzeug gebaut.
1. Bisher kann dieses nicht seine Fahrtrichtung ändern. Daher werde ich
nun ein H Brücke des Typs L6203 Einsetzen. Den Artikel über H-Brücken
habe ich mir durchgelesen. Wenn jemand mal über meinen Schaltplan im
Anhang schauen könnte, wäre das echt super! Nicht das ich was falsch
verstanden habe oder so.
2. Die Kommunikation (Funkverbindung) läuft bisher über eine
GSM-CSD-Verbindung. Da diese aber eine viel zu große Latenz-Zeit hat,
möchte ich nun ein Funkmodul einsetzten.
Ich möchte mich mit der Funkverbindung mehr nicht lange beschäftigen
müssen. Daher suche ein Funkmodul, das ich am besten direkt an den UART
des ATmega8 dranhängen kann. Die Funkverbindung braucht auch nicht
bi-direktional sein. Es müssen nur Daten zum Fahrzeug hin gesendet
werden. Ich habe mir das Funkmodul von Canrad mit der Bezeichnung
RX-4M50RR30SF ausgesucht. Würde das so funktionieren, wenn ich dieses
einfach direkt anschließe? Oder muss ich da noch die IO-Pegel anpassen?
Vielen Dank für die Hilfe! Demnächst gibt es auch endlich mal ein paar
Fotos und Videos vom Roboterfahrzeug!
Lukas.
Die Pins 20-22 vom Mega8 müssen angeschlossen werden!
Anstatt 2 x LM741 könnte man auch einen LM747 nehmen: beide taugen aber
nicht in dieser Schaltung, da keine neg. Versorgungsspannung vorhanden
ist. Besser wäre ein LM358, oder wenn Du Komparatoren verwenden möchtest
ein LM393. Bei 1,2 Ohm Meßwiderstand brauchst Du vermutlich keine
DC-Verstärkung, wenn der ADC vom Mega8 verwendet werden soll.
Mehr habe ich nicht angesehen, aber ein größer Elko für die 12V schadet
bestimmt nicht: 2200 oder besser 4700µF.
Hallo Tropenhitze!
Vielen Dank für deine Antwort!
Tropenhitze schrieb:> Die Pins 20-22 vom Mega8 müssen angeschlossen werden!
Da hast du recht, das habe ich ganz vergessen.
Tropenhitze schrieb:> Bei 1,2 Ohm Messwiderstand brauchst Du vermutlich keine> DC-Verstärkung, wenn der ADC vom Mega8 verwendet werden soll.
Da hast du recht! Ich habe 1,2 Ohm gewählt, da ich dann bei 12V nicht
den Maximalen zulässigen Spitzenstrom vom L6203 überschreiten kann.
Mir grade aufgefallen, dass ich die abfallende Spannung über dem
Widerstand für den ADC sogar abschwächen muss. Dadurch kann ich mir den
OP sparen und kann einfach mit einem Spannungsteiler arbeiten!
Als Referenzspannung dient mir die interne Referenzspannungsquelle.
Alle Änderungen sind im Schaltplan enthalten.
Wenn keiner mit dem oben genanntem Funkmodul Erfahrung hat, dann werde
ich wohl einfach ein Pärchen bestellen und es ausprobieren! ;-)
Vielen Dank, Viele Grüße, Lukas.
Tropenhitze schrieb:> Mehr habe ich nicht angesehen, aber ein größer Elko für die 12V schadet> bestimmt nicht: 2200 oder besser 4700µF.
Meine Motoren brauchen jeweils im Leerlauf 1,5A bei 12V.
Ich habe einmal am Anfang direkt hinter der Anschlussklemme einen 470µF
Kondensator vorgesehen und zusätzlich direkt an jedem Treiber nochmals
jeweils 1000µF. Meinst du nicht, dass das reicht?
Danke Grüße, Lukas.
PS: Hatte vergessen mich einzuloggen, daher konnte ich meinen Beitrag
nicht mehr editieren und musste dies hier als zweiten Post
nachschieben.;-)
>Wenn keiner mit dem oben genanntem Funkmodul Erfahrung hat, dann werde>ich wohl einfach ein Pärchen bestellen und es ausprobieren! ;-)
Den kannst du nicht einfach an einen UART hängen.
Die Dinger geben ohne Empfang rauschen aus und können
keine Gleichspannnung übertragen, also längere 0 oder 1 Phasen.
Du müsstest das Teil am besten mit einer Manchesterkodierung
betreiben. Bleibt dann noch das Problem mir dem rauschen bei kein
Empfang;)
Es wird nicht ganz so einfach wie du dir das vorstellst.
holger schrieb:>>Wenn keiner mit dem oben genanntem Funkmodul Erfahrung hat, dann werde>>ich wohl einfach ein Pärchen bestellen und es ausprobieren! ;-)>> Den kannst du nicht einfach an einen UART hängen.> Die Dinger geben ohne Empfang rauschen aus und können> keine Gleichspannnung übertragen, also längere 0 oder 1 Phasen.> Du müsstest das Teil am besten mit einer Manchesterkodierung> betreiben. Bleibt dann noch das Problem mir dem rauschen bei kein> Empfang;)> Es wird nicht ganz so einfach wie du dir das vorstellst.
Gibts es denn überhaupt Funkmodule, die man direkt an einen UART
anschließen kann und gleichzeitig auch erschwinglich sind?
Lukas.
Hallo!
zu 1.
Die Geschichte mit den H-Brücken habe ich nun fast fertig aufgebaut und
ich werde die Schaltung wohl am Wochenende Testen.
zu 2.
Ich habe jetzt die Beiden oben genannten Funkmodule getestet.
Der Sender hängt zusammen mit einem Max232 am PC. Der Empfänger sitzt
auf meinem Roboter-Fahrzeug. Solange ich beim Senden keine langen Pausen
mache, sondern fortlaufend Daten sende funktioniert alles einwandfrei.
Wenn ich versuche Gleichspannung zu übertragen, oder halt lange Pausen
beim Senden habe, so tritt (genau wie es auch Holger geschrieben hat)
rauschen auf. Daher habe ich mein Sendeintervall am PC einfach so
eingestellt, dass zwischen den einzelnen Befehlen nur wenig Zeit
verstreicht.
Viele Grüße, Lukas.
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