Konstant 6 Volt

DC-DC Wandler
Z.B. MCP1640 oder ähnliche.

ueen schrieb:
> Was brauch ich um die Ausangsspannung auf 6Vzu halten?

einen Step-Up regler.

Oder einfach du nimmst 5 Batterien und einen LDO

Für 5 Batterien ist kein Platz, außerdem hab ich keine Halterubng für 5 
AA gefunden.
9V und LM317 klingt gut, wie genau muss ich das einbbauen?

ueen schrieb:
> 9V und LM317 klingt gut, wie genau muss ich das einbbauen?

nein, 9V Blocker liefert viel zu wenig Strom. Es könnte sogar sein, das 
der Strom nicht mal für die Servos reicht wenn die 9V neu sein.

Wie würde dann eine Step-Up-Regler Lösung aussehen?

ueen schrieb:
> 9V und LM317 klingt gut, wie genau muss ich das einbbauen?

Je nach Servo-Typ haben die einen Anlaufstrom von 0,5A bis 1,5A, die 
großen noch mehr. Wenn also beide gleichzeitig starten ...

MfG Klaus

ueen schrieb:
> Wie würde dann eine Step-Up-Regler Lösung aussehen?

kaufen und einbauen

http://www.ebay.de/itm/DC-DC-Step-Up-Boost-Spannungsregler-Aufwartswandler-max-4-Amp-z-B-5V-auf-12V-/201156217335?pt=Bauteile&hash=item2ed5d849f7

Mit 9V Batterien werden die Servos wohl nicht lange Freude
haben (wenn überhaupt).

Ok wie ist den ein Step-Up Regler einzustellen, in meinem Fall auf 6V?

ueen schrieb:
> Ok wie ist den ein Step-Up Regler einzustellen, in meinem Fall auf 6V?

so lange am Poti drehen, bis die Spannung stimmt.

Funktioniert das hier:
http://www.ebay.de/itm/LM2577-XL6009-2-4A-DC-DC-Step-Up-Regler-einstellbar-fur-Arduino-Atmel-AVR-/171507844112?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item27eeaa0410

Peter II schrieb:
> Poti

Was? Wo? :/

ueen schrieb:
> Funktioniert das hier:
> Ebay-Artikel Nr. 171507844112
>
> Peter II schrieb:
>> Poti
>
> Was? Wo? :/

blaues ding mit schraube.

Das hab ich verstanden, vielen Dank! :D
Ich hoffe das passt in meine Box...
Prohekt: http://www.lamja.com/?p=451

ueen schrieb:
> Was brauch ich um die Ausangsspannung auf 6Vzu halten?

Dein Problem ist der Innenwiderstand der Batterien im Zusammenhang mit 
der Anlaufstromaufnahme der Servos. Die Batterien können den Strom nicht 
ohne deftigen Spannungseinbruch liefern (nicht die statischen 0,1V). Ein 
StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er 
kann nichts dazu zaubern. Schalte mal einen richtig großen Elko 
>=4.700µF an die Stromversorgungsanschlüsse.

ArnoR schrieb:
> Schalte mal einen richtig großen Elko

Der was bewirkt?

ArnoR schrieb:
> Ein
> StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er
> kann nichts dazu zaubern.

doch kann er. Er kann die Spannung nachregeln.

Merkwürdig ist aber das, es bei anderen scheinbar auch so funktioniert. 
Welche Nenspannung haben die Servos denn?

Habe diese Servos:
http://www.amazon.de/gp/product/B0037Y93CW?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_search_detailpage

ueen schrieb:
> Der was bewirkt?

Der liefert anstelle der Batterien den Anlaufstrom. Dadurch bricht die 
Spannung nicht so stark ein, weil für den Anlaufmoment eben nicht die 
hochohmigen Batterien, sondern der niederohmige Elko den hohen Strom 
liefert.

Peter II schrieb:
> ArnoR schrieb:
>> Ein
>> StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er
>> kann nichts dazu zaubern.
>
> doch kann er.

Nöö, zaubern kann selbst der nicht.

> Er kann die Spannung nachregeln.

Wofür er aber noch mehr Strom aus den Batterien saugen muss.

Das ist ja nicht so schlimm.

ueen schrieb:
> Habe diese Servos:

diese laufen angeblich auch bei 4,7V. Kann es sein das dein Arduino 
einfach eine Reset macht, wenn die Spannung zusammenbricht?

dann sollte du den Servo vom Arduino spannungsmäßig trennen. Dafür 
reicht eine Diode und ein Kondensator.

ArnoR schrieb:
> Wofür er aber noch mehr Strom aus den Batterien saugen muss.

was aber kein Problem ist, weil die Kurzschlussstrom hoch genug ist.

Die Servos funktionieren auch noch mit ca 1,7 V je Batterie. Aber das 
ist trozdem nervig, da die Batterien noch fast voll sind.

Peter II schrieb:
> dann sollte du den Servo vom Arduino spannungsmäßig trennen. Dafür
> reicht eine Diode und ein Kondensator.

laut Schaltplan wird das scheinbar schon gemacht.

Also doch ein Step-Up dann kannst du die Batterien komplett leer machen.

Peter II schrieb:
> diese laufen angeblich auch bei 4,7V. Kann es sein das dein Arduino
> einfach eine Reset macht, wenn die Spannung zusammenbricht?

Wie ist das gemeint? Die Spannung bricht nicht Plötzlich ein, die 
Stromzufuhr wird natürlich ab und zu unterbrochen, da er ja nur bei 
benutzung benötigt wird.

Die Servos laufen auch weiter aber extrem langsam...

Peter II schrieb:
> Peter II schrieb:
>> dann sollte du den Servo vom Arduino spannungsmäßig trennen. Dafür
>> reicht eine Diode und ein Kondensator.
>
> laut Schaltplan wird das scheinbar schon gemacht.

Nun hab ich die Ausgrechnet weggelassen, da ich anders als im Schaltplan 
einen Arduino UNO verwende

Ich hab aber noch eine Diode rumliegen, die einfach einbauen?

Ich hatte sie weggelasse, da es mit nicht funktioniert hatte, 
möglicherweise hatte ich sie falsch rum drin.
Aber trozdem würden die batterien docgh nicht ganz leer werden, oder?

ueen schrieb:
> Nun hab ich die Ausgrechnet weggelassen, da ich anders als im Schaltplan
> einen Arduino UNO verwende

kommt darauf an, was genau das Problem ist.

Wenn sie nur langsam laufen, hilft die Diode nicht. Wenn es überhaupt 
nicht mehr funktioniert kann sie helfen.

Sinnvoll ist sie aber auf jeden Fall, das Absturzrisiko für den Atmel 
ist dann kleiner.

Ich veruchb einfach Diode und StepUp.
Die Servos ruckeln dann regelmäßig kurz, bewegen sich aber nicht 
wirlich.

Peter II schrieb:
> Sinnvoll ist sie aber auf jeden Fall, das Absturzrisiko für den Atmel
> ist dann kleiner.

Was genau macht den eine Diode, ist mein erstes Projekt und ich habs 
weniger verstanden, als einfach zusammengebaut und solange probiert, bis 
es ging :P

ueen schrieb:
> Was genau macht den eine Diode, ist mein erstes Projekt und ich habs
> weniger verstanden, als einfach zusammengebaut und solange probiert, bis
> es ging :P

sie sorgt dafür, das die Spannung für den Amtel nicht zusammenbricht, 
wenn die Servos zu viel Strom ziehen. Dann wird für diesen Moment der 
Atmel von den Kondensatoren versorgt. Wenn die Diode nicht drin ist, 
dann Entladen die Kondensatoren sich über den Servo und die Spannung 
bricht zusammen, was so ein Atmel nicht gerne hat.

Ok also Diode einbauen, und StepUp an welche Stelle? Direkt hinter 
Quelle?