Hallo,
ich betreibe einen Arduino und 2 Servos mit 4 AA a 1,5V doch sobald die
Batterien um je 0,1 V (in der Summe 0,4V) entleert sind reicht die
Spannung nicht meht aus und die Servos stottern.
Ich habe mich schon nach Spannungsreglern umgesehen, bin aber nicht ganz
sicher was geeignet ist.
Was brauch ich um die Ausangsspannung auf 6Vzu halten?
Grüße ueen
Andre G. schrieb:> Oder eine 9V-Batterie und Spannungsregler LM317
Entladegrenze der interen Zellen ist ~1V. Zieh dann gepeilte 2V für den
LM317 ab und es bleiben 4V übrig.
Die teuren Lithium-Mignonzellen ("Energizer" ca 2,50€) haben 1,7 bis
fast 1,8 V, das ist vielleicht die einfachste Lösung. Etwas matte
LCD-Anzeigen, die direkt daraus gespeist werden, bekommen einen viel
besseren Kontrast. Die sollen auch fünfmal so lange halten wie eine
normale für 50 Cent, damit relativiert sich der Preis.
A. K. schrieb:> Entladegrenze der interen Zellen ist ~1V. Zieh dann gepeilte 2V für den> LM317 ab und es bleiben 4V übrig.
Ja guuuuut....
Energiesparend ist das mit dem LM317 ja nicht, aber immerhin...
ueen schrieb:> 9V und LM317 klingt gut, wie genau muss ich das einbbauen?
nein, 9V Blocker liefert viel zu wenig Strom. Es könnte sogar sein, das
der Strom nicht mal für die Servos reicht wenn die 9V neu sein.
ueen schrieb:> 9V und LM317 klingt gut, wie genau muss ich das einbbauen?
Je nach Servo-Typ haben die einen Anlaufstrom von 0,5A bis 1,5A, die
großen noch mehr. Wenn also beide gleichzeitig starten ...
MfG Klaus
ueen schrieb:> Was brauch ich um die Ausangsspannung auf 6Vzu halten?
Dein Problem ist der Innenwiderstand der Batterien im Zusammenhang mit
der Anlaufstromaufnahme der Servos. Die Batterien können den Strom nicht
ohne deftigen Spannungseinbruch liefern (nicht die statischen 0,1V). Ein
StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er
kann nichts dazu zaubern. Schalte mal einen richtig großen Elko
>=4.700µF an die Stromversorgungsanschlüsse.
ArnoR schrieb:> Ein> StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er> kann nichts dazu zaubern.
doch kann er. Er kann die Spannung nachregeln.
Merkwürdig ist aber das, es bei anderen scheinbar auch so funktioniert.
Welche Nenspannung haben die Servos denn?
ueen schrieb:> Der was bewirkt?
Der liefert anstelle der Batterien den Anlaufstrom. Dadurch bricht die
Spannung nicht so stark ein, weil für den Anlaufmoment eben nicht die
hochohmigen Batterien, sondern der niederohmige Elko den hohen Strom
liefert.
Peter II schrieb:> ArnoR schrieb:>> Ein>> StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er>> kann nichts dazu zaubern.>> doch kann er.
Nöö, zaubern kann selbst der nicht.
> Er kann die Spannung nachregeln.
Wofür er aber noch mehr Strom aus den Batterien saugen muss.
ueen schrieb:> Habe diese Servos:
diese laufen angeblich auch bei 4,7V. Kann es sein das dein Arduino
einfach eine Reset macht, wenn die Spannung zusammenbricht?
dann sollte du den Servo vom Arduino spannungsmäßig trennen. Dafür
reicht eine Diode und ein Kondensator.
Peter II schrieb:> dann sollte du den Servo vom Arduino spannungsmäßig trennen. Dafür> reicht eine Diode und ein Kondensator.
laut Schaltplan wird das scheinbar schon gemacht.
Also doch ein Step-Up dann kannst du die Batterien komplett leer machen.
Peter II schrieb:> diese laufen angeblich auch bei 4,7V. Kann es sein das dein Arduino> einfach eine Reset macht, wenn die Spannung zusammenbricht?
Wie ist das gemeint? Die Spannung bricht nicht Plötzlich ein, die
Stromzufuhr wird natürlich ab und zu unterbrochen, da er ja nur bei
benutzung benötigt wird.
Die Servos laufen auch weiter aber extrem langsam...
Peter II schrieb:> Peter II schrieb:>> dann sollte du den Servo vom Arduino spannungsmäßig trennen. Dafür>> reicht eine Diode und ein Kondensator.>> laut Schaltplan wird das scheinbar schon gemacht.
Nun hab ich die Ausgrechnet weggelassen, da ich anders als im Schaltplan
einen Arduino UNO verwende
Ich hatte sie weggelasse, da es mit nicht funktioniert hatte,
möglicherweise hatte ich sie falsch rum drin.
Aber trozdem würden die batterien docgh nicht ganz leer werden, oder?
ueen schrieb:> Nun hab ich die Ausgrechnet weggelassen, da ich anders als im Schaltplan> einen Arduino UNO verwende
kommt darauf an, was genau das Problem ist.
Wenn sie nur langsam laufen, hilft die Diode nicht. Wenn es überhaupt
nicht mehr funktioniert kann sie helfen.
Sinnvoll ist sie aber auf jeden Fall, das Absturzrisiko für den Atmel
ist dann kleiner.
Peter II schrieb:> Sinnvoll ist sie aber auf jeden Fall, das Absturzrisiko für den Atmel> ist dann kleiner.
Was genau macht den eine Diode, ist mein erstes Projekt und ich habs
weniger verstanden, als einfach zusammengebaut und solange probiert, bis
es ging :P
ueen schrieb:> Was genau macht den eine Diode, ist mein erstes Projekt und ich habs> weniger verstanden, als einfach zusammengebaut und solange probiert, bis> es ging :P
sie sorgt dafür, das die Spannung für den Amtel nicht zusammenbricht,
wenn die Servos zu viel Strom ziehen. Dann wird für diesen Moment der
Atmel von den Kondensatoren versorgt. Wenn die Diode nicht drin ist,
dann Entladen die Kondensatoren sich über den Servo und die Spannung
bricht zusammen, was so ein Atmel nicht gerne hat.