Konstant 6 Volt

Gast #3942060
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Hallo,
ich betreibe einen Arduino und 2 Servos mit 4 AA a 1,5V doch sobald die 
Batterien um je 0,1 V (in der Summe 0,4V) entleert sind reicht die 
Spannung nicht meht aus und die Servos stottern.
Ich habe mich schon nach Spannungsreglern umgesehen, bin aber nicht ganz 
sicher was geeignet ist.
Was brauch ich um die Ausangsspannung auf 6Vzu halten?
Grüße ueen
Gast #3942136
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ueen schrieb:
> Was brauch ich um die Ausangsspannung auf 6Vzu halten?

Dein Problem ist der Innenwiderstand der Batterien im Zusammenhang mit 
der Anlaufstromaufnahme der Servos. Die Batterien können den Strom nicht 
ohne deftigen Spannungseinbruch liefern (nicht die statischen 0,1V). Ein 
StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er 
kann nichts dazu zaubern. Schalte mal einen richtig großen Elko 
>=4.700µF an die Stromversorgungsanschlüsse.
Gast #3942140
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ArnoR schrieb:
> Ein
> StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er
> kann nichts dazu zaubern.

doch kann er. Er kann die Spannung nachregeln.

Merkwürdig ist aber das, es bei anderen scheinbar auch so funktioniert. 
Welche Nenspannung haben die Servos denn?
Gast #3942149
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Peter II schrieb:
> ArnoR schrieb:
>> Ein
>> StepUp verschlimmert das nur, weil er zusätzlich Energie verbraucht, er
>> kann nichts dazu zaubern.
>
> doch kann er.

Nöö, zaubern kann selbst der nicht.

> Er kann die Spannung nachregeln.

Wofür er aber noch mehr Strom aus den Batterien saugen muss.
Gast #3942152
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ueen schrieb:
> Habe diese Servos:

diese laufen angeblich auch bei 4,7V. Kann es sein das dein Arduino 
einfach eine Reset macht, wenn die Spannung zusammenbricht?

dann sollte du den Servo vom Arduino spannungsmäßig trennen. Dafür 
reicht eine Diode und ein Kondensator.
Gast #3942161
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Peter II schrieb:
> diese laufen angeblich auch bei 4,7V. Kann es sein das dein Arduino
> einfach eine Reset macht, wenn die Spannung zusammenbricht?

Wie ist das gemeint? Die Spannung bricht nicht Plötzlich ein, die 
Stromzufuhr wird natürlich ab und zu unterbrochen, da er ja nur bei 
benutzung benötigt wird.

Die Servos laufen auch weiter aber extrem langsam...
Gast #3942164
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Peter II schrieb:
> Peter II schrieb:
>> dann sollte du den Servo vom Arduino spannungsmäßig trennen. Dafür
>> reicht eine Diode und ein Kondensator.
>
> laut Schaltplan wird das scheinbar schon gemacht.

Nun hab ich die Ausgrechnet weggelassen, da ich anders als im Schaltplan 
einen Arduino UNO verwende
Gast #3942174
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ueen schrieb:
> Nun hab ich die Ausgrechnet weggelassen, da ich anders als im Schaltplan
> einen Arduino UNO verwende

kommt darauf an, was genau das Problem ist.

Wenn sie nur langsam laufen, hilft die Diode nicht. Wenn es überhaupt 
nicht mehr funktioniert kann sie helfen.

Sinnvoll ist sie aber auf jeden Fall, das Absturzrisiko für den Atmel 
ist dann kleiner.
Gast #3942185
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ueen schrieb:
> Was genau macht den eine Diode, ist mein erstes Projekt und ich habs
> weniger verstanden, als einfach zusammengebaut und solange probiert, bis
> es ging :P

sie sorgt dafür, das die Spannung für den Amtel nicht zusammenbricht, 
wenn die Servos zu viel Strom ziehen. Dann wird für diesen Moment der 
Atmel von den Kondensatoren versorgt. Wenn die Diode nicht drin ist, 
dann Entladen die Kondensatoren sich über den Servo und die Spannung 
bricht zusammen, was so ein Atmel nicht gerne hat.

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