Ultraschall Entfernungsmessung

OP #3563683
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Hey,

ich habe versuche mittels Ultraschall die Entfernung zu messen. Dazu hab 
ich mal einen Schaltplan gemacht anhand des Tutorials über Ultraschall 
hier auf Mikrocontroller.net. Ich bin mir nicht sicher ob der Schaltplan 
so funktioniert. Hauptsächlich geht es mir um den Empfängerteil.

Laut Datenblatt hat der TL084CN (im Schaltplan steht TL084P) einen Pin 
für Vcc und Vcc-. Das wären bei mir dann die 5V und 0V vom µC oder?

Danke für eure Hilfe.

P.S.:
Mein Empfänger: 
https://www.conrad.de/ce/de/product/507764/Ultraschall-Empfaenger-KPUS-40T-16R-K769-40-kHz-x-H-16-mm-x-12-mm/SHOP_AREA_14741
Mein Sender: 
https://www.conrad.de/ce/de/product/507763/Ultraschall-Sender-KPUS-40T-16T-K768-40-kHz-x-H-16-mm-x-12-mm/SHOP_AREA_14741
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Gast #3563726
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Und die H-Brücke ist auch so eine Sache. Erstens verschenkst du viel 
Spannung durch die nur npn-Schaltung und zweitens brauchst du eine lange 
Totzeit zwischen den Diagonalen, weil die Transistoren durch die deftige 
Übersteuerung eine lange Speicherzeit haben.
#3563857
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Timo B. schrieb:
> 1. Wieso werden die Transistoren übersteuert? Wegen der fehlenden
> Vorwiderstände?

Da wird alles an Strom reingeschoben was das IC liefern kann, irgendwer 
gibt schon nach.

Timo B. schrieb:
> 2. Wieso verschenke ich so viel Spannung bei der H-Brücke?

Du hast dort Emitterfolger (Kollektorschaltung) drin, und da kann die 
Spannung am Emitter nie groesser als die Basisspannung - 0.7V werden. In 
deinem Fall dann max. 4.3V, egal wie hoch die Spannung am Kollektor sit.

Timo B. schrieb:
> 3. Wieso können T1 und T5 nicht richtig angesteuert werden?

siehe oben.
#3564021
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Timo B. schrieb:
> Wenn ich bei der Spule ein PNP Transistor einsetzte sollte es dann
> funktionieren verstehe ich das richtig?

Noe, den bekommst dann nicht gesperrt. Du brauchst an der Stelle 2 
Transistoren fuer einen Pegelwandler. Aber muss die Spule an Masse 
haengen?
Wenn nicht lege sie an +24V und du kannst den NPN weiter verwenden.

Timo B. schrieb:
> Ah ok. Ich glaube dann verwende ich einen fertigen IC für die H-Brücke.
> Kennt jemand einen passenden IC (kein SMD)?

Mit SMD must du dich aber frueher oder spaeter anfreunden. THT wird 
immer weniger werden.

Tip: Du kannst es mit einem MAX232 versuchen wenn du nicht allzuviel 
Leistung ziehst. Da die beiden Treiber in Brueckenschaltung und du hast 
rund 20Vss auf dem Sender. Der macht sich seine Spannungen ausden 5V ja 
selber. Ist zwar fuer was anderes gedacht laesst sich hier aber 
zweckentfremden.
Gast #3564029
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Timo B. schrieb:
> Wenn ich bei der Spule ein PNP Transistor einsetzte sollte es dann
> funktionieren verstehe ich das richtig?

Das reicht nicht. Du musst den Pegel des µC (0/5V) auf die 24V 
hochbringen, weil der pnp mit seinem Emitter auf 24V liegt. Dazu nimmt 
man einen Pegelwandler.

Einfacher wäre es, die Spule in die Kollektorleitung des vorhandenen 
Transistors zu legen; außer einem Basiswiderstand brauchst du dann 
nichts weiter.
OP #3564256
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So. Ich habe den Schaltplan mal abgeändert und angehängt. Die 
Basiswiderstände sind geschätzt, da ich nicht genau weis, wie ich diese 
berechnen soll, da ich die Stromaufnahme des Senders nicht kenne.

Nochmal zum TL084. Hab ich das richtig verstanden, dass ich die 
Versorgungsspannung unabhängig von der Verstärkung ist und ich ihn 
einfach mit z.B. 12V betreiben kann?
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#3564268
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Du bekommst deine PNP Transistoren nie geperrt. Lies dir mal was ueber 
Pegelwandler durch.

Timo B. schrieb:
> Hab ich das richtig verstanden, dass ich die
> Versorgungsspannung unabhängig von der Verstärkung ist und ich ihn
> einfach mit z.B. 12V betreiben kann?

Schlechte Idee. Da er ja dann auch 12V im ungünstigsten Fall rausgeben 
kann zerschieest er dir den µC.

AREF an deinem µC darf nicht mit +5V verbunden werden.
Gast #3565047
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Timo B. schrieb:
> ich raffs einfach nicht woher das Problem mit den 5,6V kommt...

Die Ausgangsspannung des µC kann maximal 5V sein, das ist also die 
maximale Basisspannung der Transistoren. Ein pnp-Transistor leitet, wenn 
die Basisspannung um etwa 0,6...0,7V negativer als die Spannung am 
Emitter ist. Sobald die Spannung an den Emittern von T1/T6 über 5,6V 
liegt, kann der µC die nicht mehr abschalten. Wenn du also mit höheren 
Spannungen an dem Punkt arbeiten willst, dann brauchst du Pegelwandler.
OP #3565110
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Ich habe hier nochmal ein Beispiel gefunden: 
http://www.modding-faq.de/Forum/index.php?topic=17613.0 dass ich ja 
eigentlich übernehmen könnte. Dann müsste ich die Signale invertieren 
und könnte immer mit der Kollektorspannung der PNPs arbeiten wenn ich 
das richtig Verstanden habe.

Was ich allerdings nicht richtig verstehe, ist wozu ich R19 (& R20) 
brauche (R2 auf dem Schaltplan im Link, vorletzter Post).

Nachtrag: Hab den Schaltplan bei R19 nochmal abgeändert, war ne Brücke 
drin.
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Gast #3565117
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Timo B. schrieb:
> Was ich allerdings nicht richtig verstehe, ist wozu ich R19 brauche

Du solltest dir mal Gedanken über die Verbindung am oberen Ende von R19 
machen.
R19 zieht einfach das Potential in Richtung Masse, da es ansonsten in 
der Totzeit unbestimmt floatet, weil der Ausgang JP1 im abgeschalteten 
Zustand hochohmig ist.
Gast #3566116
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Ich schätze wohl das free shipping ist nur national, denn shipping 
bedeutet leider nicht Lieferung über Schiff sondern Versand. OK ich 
glaub Flugzeug wäre hier treffender, kommt aber auf s gleiche raus. Wenn 
man die Bestellung mal weiter macht kommt da DHL Versand via Flugzeug 
für 30€ Sonderpreis statt 60€. Deshalb der Witz.
Aber könnte mir bitte jemand meine ursprüngliche frage beantworten? Ich 
will ja auch noch n bisschen was selbst machen und nicht nur 
Fertigbausätze zusammen löten :-)
Persönliche Seite #3567039
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Timo B. schrieb:
> Ich schätze wohl das free shipping ist nur national

Nein, steht aber alles da. Deine Antwort wirkt, als wenn Du etwas - 
möglicherweise absichtlich – nicht wissen willst oder nicht beachtest 
(aus Wikipedia).

Timo B. schrieb:
> Aber könnte mir bitte jemand meine ursprüngliche frage beantworten?

Welche denn? Dass Du den TL084 nicht mit 5V betreiben kannst, wurde ja 
schon geschrieben. Der HC SR04 für 1€ verwendet auch einen MAX232.

Du kannst den MAX232 ja auslöten und die Schaltung selber nachbauen.

Sorry, aber mit Sarkasmus verstehst Du vielleicht, was ich meine.
OP #3567506
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Ok hab das mit China Post Air Mail wohl übersehen - schande über mich :( 
- aber ich hab ja oben geschrieben dass ich den TL084 durch einen LM324 
ersetzen könnte, welcher - laut Datenblatt - ab 3V betrieben werden 
kann.
Bei meiner "ursprünglichen" Frage geht es darum ob die Logik der 
Empfängerschaltung stimmt, dass ich - vorausgesetzt ich hab 5V supply - 
als Ergebnis max 5V erhalte, und je nach stärke des Echos halt weniger. 
Die Spannung des ankommenden Echos verrät mir ja im Prinzip die 
"Signalstärke / -qualität" und der Zeitversatz die Entfernung.
Das mit dem MAX232 werd ich mir nochmal anschauen. Fertige Module (HC 
SR04) möchte ich ungern verwenden, einfach wegen dem DIY Prinzip.

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