Stromversorgung für Servos

Einen ausreichend dimensionierten Spannungsregler?!

In einem Hexapod mit 18 Servos hatten Techniker von mir extra einen 
NiMH-Akku mit 6 V für die Servos spendiert. Das spart viel Ärger...
Ansonsten ist für den Strom ein Linearregler nicht die beste Lösung. 
LiPo mit 3 Zellen hat bis zu 13V (leer immer noch 9V), die linear auf 6V 
runter gibt einen Wirkungsgrad von maximal 50-60%. Ein Schaltregler , 
auch ein einfacher, kommt auf über 75%. Für die Verringerung des 
Gesamtaufwandes solltest Du aber mehrere einfache Schaltregler wie den 
LM2676 (bis 3A) einsetzen. Dann kommst Du mit 3-4 Reglern aus.  Ein 
einzelner Regler für 10A ist zwar kein Hexenwerk, aber die Teile gibts 
nicht an jeder Ecke...
Wenn Du einen LiPo mit 2 Zellen (6-8,6V) einsetzt, dann sieht es für den 
Linearregler wieder besser aus. Ein Low-Drop Regler hätte dann einen 
Wirkungsgrad von 75-90%.

tschuessle
Bernhard

nein, Die Dinger kannst Du nicht einfach parallel schalten, da es 
Schaltregler sind. Wenn Du zwei parallel schaltest, macht ein Regler die 
Arbeit und der zweite langweilt sich.

Ich würde empfehlen, nur mit einem Schaltregler zu arbeiten, und die 
einzelnen Servo-PWM-Signale zeitversetzt zu fahren. Ich habe bei mir mal 
die Spannung nachgemessen, und meine Servos ziehen (ich weiss leider 
auch nicht warum) den Strom anscheinend immer nur während des 
High-impulses der Ansteuerung.

Einfach mal mit dem KO die Servospannungsversorgung nachmessen, ob noch 
mehr Pufferung notwendig ist.

Viel Erfolg
OR

Oliver R. schrieb:
> und meine Servos ziehen (ich weiss leider
> auch nicht warum) den Strom anscheinend immer nur während des
> High-impulses der Ansteuerung.

Das liegt wohl an der Funktionsweise des Uralt-Servos:

Die Startflanke des Servoimpulses startet internen Timer, dessen Zeit 
per Servo-Poti (Position) gesteuert wird.
Servoimpuls und interner Timer treiben je einen Zweig einer H-Brücke.

- Im Ruhezustand sind beide Zweige der H-Brücke auf L -> Motor steht.
- Nach der Startflanke sind beide Zweige auf H -> Motor steht.
- Sind Servoimpuls und interner Timer unterschiedlich schnell, dann
  bekommt (nur für die Zeit der Differenz) ein Brückenzweig H, der
  andere L -> Motor dreht (extrem kurz) in die entsprechende Richtung.
- Dies erfolgt bei jedem Servoimpuls (also alle 20 ms) erneut, bis
  interner Timer die Zeit des Servoimpulses erreicht hat.

Bei herkömmlichen analogen Servos mit Ansteuerung nacheinander kann also 
davon ausgegangen werden, dass sich die Ströme nicht addieren, da sie 
zeitversetzt impulsmäßig auftreten.

Soviel zu: "(ich weiss leider auch nicht warum)"

...

Danke, wieder was gelernt. Ist aber auch ein sehr praktisches Verhalten: 
ob ich einen oder 9 Servos dranhabe, ich muss nur einzeln testen, dann 
klappts auch in Summe.....